[实用新型]三轴微调的点胶机构及包含该机构的多工位点胶机

说明书

本实用新型涉及电子元器件用点胶机技术领域，具体涉及三轴微调的点胶机构及包含该机构的多工位点胶机，包括X轴安装座、Y轴安装座、Z轴安装座、胶管安装板和胶管组件，X轴安装座的导轨上滑动连接有X滑台，X滑台的侧板上设有X螺旋测微器，螺旋测微器的螺纹杆端与X滑台相连，X滑台上设有Y轴安装座，Y轴安装座的导轨上滑动连接有Y滑台，Y滑台上设有Z轴安装座，Z轴安装座上设有手动微调型交叉滚子滑台，手动微调型交叉滚子滑台的滑台部设有胶管安装板，解决了大多使用单工位点胶机构进行点胶的方式，导致点胶生产效率低下，同时点胶机构无法在X/Y/Z三轴上进行微调，导致在电子元器件产品的点胶位置精度较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及电子元器件用点胶机技术领域，具体涉及三轴微调的点胶机构及包含该机构的多工位点胶机。

背景技术

在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。

然而现有技术中的点胶机在进行使用时，大多使用单工位点胶机构进行点胶的方式，导致点胶生产效率低下，同时点胶机构无法在X/Y/Z三轴上进行微调，导致在电子元器件产品的点胶位置精度较差，因此亟需研发三轴微调的点胶机构及包含该机构的多工位点胶机来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了三轴微调的点胶机构及包含该机构的多工位点胶机，解决了大多使用单工位点胶机构进行点胶的方式，导致点胶生产效率低下，同时点胶机构无法在X/Y/Z三轴上进行微调，导致在电子元器件产品的点胶位置精度较差的问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

三轴微调的点胶机构，包括X轴安装座、Y轴安装座、Z轴安装座、胶管安装板和胶管组件，所述X轴安装座的导轨上滑动连接有X滑台，所述X滑台的侧板上设有X螺旋测微器，所述螺旋测微器的螺纹杆端与所述X滑台相连，所述X滑台上设有所述Y轴安装座，所述Y轴安装座的导轨上滑动连接有所述Y滑台，所述Y滑台上设有所述Z轴安装座，所述Z轴安装座上设有手动微调型交叉滚子滑台，所述手动微调型交叉滚子滑台的滑台部设有所述胶管安装板，所述胶管安装板的顶板上设有Y螺旋测微器，所述Y螺旋测微器的螺纹杆端滑动穿过所述Y轴安装座的顶板与所述Y滑台相连，所述胶管安装板上可拆卸安装有胶管组件。

优选的，所述X滑台、所述Y滑台和所述手动微调型交叉滚子滑台的滑台部上均可拆卸安装有锁紧板，所述锁紧板的下端开设有腰型槽，所述腰型槽上滑动插接有锁紧螺杆，通过分别在所述X轴安装座、所述Y轴安装座和所述Z轴安装座上开设有锁紧螺孔，所述锁紧螺孔与所述锁紧螺杆的配合，将所述锁紧板进行锁紧固定。

优选的，所述胶管组件包括储胶筒和点胶头，所述储胶筒的出胶端可拆卸安装有所述点胶头。

优选的，所述胶管安装板上还包括安装的静电容量型传感器，用于对所述储胶筒内的胶量进行监测。

本实用新型还通过以下技术方案予以实现：包含三轴微调的点胶机构的多工位点胶机，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴调节机构和上述所述的点胶机构。

优选的，所述X轴移动机构的传动板上设有所述Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的传动板上设有Z轴调节机构，所述Z轴调节机构的传动部上设有所述点胶机构。

优选的，所述X轴移动机构和所述Y轴移动机构均采用伺服电机驱动的丝杠传动组件的方式实现线性滑动。

优选的，所述Z轴调节机构包括Z轴导轨、滑块、丝杠和转动螺纹筒，所述Y轴移动机构的传动板上设有两个平行的所述Z轴导轨、一个所述丝杠，所述Z轴导轨上滑动连接有多个所述滑块，每个所述滑块上设有X轴安装座，且每个所述X轴安装座上转动安装有所述转动螺纹筒，所述丝杠上螺纹套设有多个所述转动螺纹筒。