[实用新型]三轴微调的点胶机构及包含该机构的多工位点胶机

权利要求书

1.三轴微调的点胶机构，包括X轴安装座（100）、Y轴安装座（101）、Z轴安装座（102）、胶管安装板（103）和胶管组件（104），其特征在于，所述X轴安装座（100）的导轨上滑动连接有X滑台（105），所述X滑台（105）的侧板上设有X螺旋测微器（106），所述螺旋测微器的螺纹杆端与所述X滑台（105）相连，所述X滑台（105）上设有所述Y轴安装座（101），所述Y轴安装座（101）的导轨上滑动连接有Y滑台（107），所述Y滑台（107）上设有所述Z轴安装座（102），所述Z轴安装座（102）上设有手动微调型交叉滚子滑台（108），所述手动微调型交叉滚子滑台（108）的滑台部设有所述胶管安装板（103），所述胶管安装板（103）的顶板上设有Y螺旋测微器（109），所述Y螺旋测微器（109）的螺纹杆端滑动穿过所述Y轴安装座（101）的顶板与所述Y滑台（107）相连，所述胶管安装板（103）上可拆卸安装有胶管组件（104）。

2.根据权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述X滑台（105）、所述Y滑台（107）和所述手动微调型交叉滚子滑台（108）的滑台部上均可拆卸安装有锁紧板（110），所述锁紧板（110）的下端开设有腰型槽（111），所述腰型槽（111）上滑动插接有锁紧螺杆（112），通过分别在所述X轴安装座（100）、所述Y轴安装座（101）和所述Z轴安装座（102）上开设有锁紧螺孔，所述锁紧螺孔与所述锁紧螺杆（112）的配合，将所述锁紧板（110）进行锁紧固定。

3.根据权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述胶管组件（104）包括储胶筒和点胶头，所述储胶筒的出胶端可拆卸安装有所述点胶头。

4.根据权利要求3所述的点胶机构，其特征在于，所述胶管安装板（103）上还包括安装的静电容量型传感器（113），用于对所述储胶筒内的胶量进行监测。

5.包含三轴微调的点胶机构的多工位点胶机，其特征在于，包括X轴移动机构（2）、Y轴移动机构（3）、Z轴调节机构（4）和权利要求1-4任一项所述的点胶机构（1）。

6.根据权利要求5所述的多工位点胶机，其特征在于，所述X轴移动机构（2）的传动板上设有所述Y轴移动机构（3），所述Y轴移动机构（3）的传动板上设有Z轴调节机构（4），所述Z轴调节机构（4）的传动部上设有所述点胶机构（1）。

7.根据权利要求6所述的多工位点胶机，其特征在于，所述X轴移动机构（2）和所述Y轴移动机构（3）均采用伺服电机驱动的丝杠（402）传动组件的方式实现线性滑动。

8.根据权利要求6所述的多工位点胶机，其特征在于，所述Z轴调节机构（4）包括Z轴导轨（400）、滑块（401）、丝杠（402）和转动螺纹筒（403），所述Y轴移动机构（3）的传动板上设有两个平行的所述Z轴导轨（400）、一个所述丝杠（402），所述Z轴导轨（400）上滑动连接有多个所述滑块（401），每个所述滑块（401）上设有X轴安装座（100），且每个所述X轴安装座（100）上转动安装有所述转动螺纹筒（403），所述丝杠（402）上螺纹套设有多个所述转动螺纹筒（403）。