[实用新型]一种渗透检测的机器人多功能末端工具

权利要求书

1.一种渗透检测的机器人多功能末端工具，其特征在于，该工具包括按压及电机组件(1)、夹持及剪切组件(2)、快换接头组件(3)以及喷瓶及夹紧块组件(4)，其中，所述按压及电机组件(1)与所述夹持及剪切组件(2)固定连接，所述按压及电机组件(1)通过传动轴(110)，驱动所述夹持及剪切组件(2)对所述喷瓶及夹紧块组件(4)进行夹持；所述按压及电机组件(1)一端设有按压块组件(103)，通过所述按压块组件(103)对喷瓶及夹紧块组件(4)中的喷瓶进行按压动作；所述快换接头组件(3)与按压及电机组件(1)相连接，所述快换接头组件(3)能够快速与现有工业机械臂连接和卸载。

2.根据权利要求1所述的一种渗透检测的机器人多功能末端工具，其特征在于，所述按压及电机组件(1)包括按压电机组件(101)、壳体(102)以及按压组件盒(105)，在所述壳体(102)的一端安装有按压块组件(103)，形成所述按压组件盒(105)空腔；在所述壳体(102)中设有所述按压电机组件(101)，使所述按压电机组件(101)的输出端与所述按压块组件(103)中的驱动齿轮相连接，所述驱动齿轮与所述按压块组件(103)中的齿条、直线滑轨及按压头相连接，利用所述按压电机组件(101)驱动所述按压头实现向下按压动作。

3.根据权利要求1所述的一种渗透检测的机器人多功能末端工具，其特征在于，所述按压及电机组件(1)包括夹持电机组件(104)、壳体(102)以及同步带轮组件(108)，其中，在所述壳体(102)中设有夹持电机组件(104)，所述夹持电机组件(104)输出端与设置于壳体(102)中的所述同步带轮组件(108)的主动同步带轮相连接，所述同步带轮组件(108)中的从动同步带轮通过传动轴(110)与所述夹持及剪切组件(2)中的输入端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种渗透检测的机器人多功能末端工具，其特征在于，所述壳体(102)上设有同步带张紧组件(109)，所述同步带张紧组件中的惰轮固定在螺母结构的安装座上，通过丝杆结构的调节杆，可带动所述螺母轴向运行，实现对同步带的张紧调节。

5.根据权利要求4所述的一种渗透检测的机器人多功能末端工具，其特征在于，所述调节杆为内六角螺钉结构，并安装在所述壳体(102)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种渗透检测的机器人多功能末端工具，其特征在于，所述夹持及剪切组件(2)包括夹持装置壳体(201)、蜗轮蜗杆组件(202)、主动杆(203)以及从动杆(204)，其中，所述蜗轮蜗杆组件(202)安装在所述夹持装置壳体(201)内，并通过D形孔与传动轴(110)匹配连接；所述主动杆(203)一端通过支持销钉(206)与夹持手指(205)端部相连接，所述夹持手指(205)端部还通过从动杆(204)与所述夹持装置壳体(201)固定连接，所述主动杆(203)另一端与蜗轮蜗杆组件(202)相连接，通过蜗轮蜗杆组件(202)驱动主动杆(203)运动。

7.根据权利要求1所述的一种渗透检测的机器人多功能末端工具，其特征在于，所述夹持及剪切组件(2)包括夹持装置壳体(201)、蜗轮蜗杆组件(202)、掌形块(207)以及剪切组件(208)，其中，所述蜗轮蜗杆组件(202)安装在所述夹持装置壳体(201)内，并通过D形孔与传动轴(110)匹配连接；两个所述掌形块(207)前端连接剪切组件(208)，所述掌形块(207)后端与蜗轮蜗杆组件(202)连接，通过掌形块(207)的运动，带动剪切组件(208)实现剪切运动。

8.根据权利要求1所述的一种渗透检测的机器人多功能末端工具，其特征在于，所述快换接头组件(3)包括快换工具(301)和安装块(302)，其中，所述安装块(302)与按压及电机组件(1)中壳体(102)的侧壁固定连接，与所述安装块(302)相连接的快换工具(301)与洗件油工业机器人的机械臂快速匹配连接。