[实用新型]夹料机构及飞边送料机

说明书

本实用新型涉及飞边送料机技术领域，具体为夹料机构及飞边送料机。夹料机构，应用于飞边送料机夹取和移动物料工序上，夹料机构包括：一横移机构、一升降机构以及一料爪机构，横移机构包括一第一驱动装置和水平位移件，第一驱动装置驱动连接水平位移件；升降机构包括一驱动机构和一升降件，驱动机构驱动连接升降件，升降件连接水平位移件；料爪机构包括一夹座组件、一第二驱动装置和一活动夹座组件，夹座组件和第二驱动装置均固设于升降件底面，第二驱动装置驱动连接活动夹座组件，活动夹座组件位于夹座组件内部，第二驱动装置驱动活动夹座组件左右移动而夹固或松开物料。该夹料机构及飞边送料机具有夹取和移动物料稳固，不易松脱的优点。

技术领域

本实用新型涉及飞边送料机技术领域，具体为夹料机构及飞边送料机。

背景技术

传统的五金制品，也称“小五金”，指金、银、铜、铁、锡五种金属，经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或工业生产用的金属器件，现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品，现代五金行业在国民经济发展中起到了不可估量的作用，五金制品也成为工业制造不可缺少的一个产业环节。传统的小五金件飞边机工作时通常是由人工用五金件放到飞边模具的刀口处，现在自动化水平提高，采用飞边送料机送料，但现有的飞边送料机大多采用真空吸料的方式取料到飞边模具上，此种方式对于部分款式的物料真空吸料不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供的夹料机构，以解决上述背景技术中提出吸料和移动物料不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的夹料机构，应用于飞边送料机夹取和移动物料工序上，所述飞边送料机具有一工作台、一供料机构、送料机构和一夹料机构，所述夹料机构位于所述工作台上且在所述送料机构后侧，所述夹料机构包括：

一横移机构，所述横移机构包括一第一驱动装置和水平位移件，所述第一驱动装置驱动连接所述水平位移件；

一升降机构，所述升降机构设于所述横移机构上，其包括一驱动机构和一升降件，所述驱动机构驱动连接所述升降件，所述升降件连接所述水平位移件；以及

一料爪机构，所述料爪机构包括一夹座组件、一第二驱动装置和一活动夹座组件，所述夹座组件和所述第二驱动装置均固设于所述升降件底面，所述第二驱动装置驱动连接所述活动夹座组件，所述活动夹座组件位于所述夹座组件内部，所述第二驱动装置驱动所述活动夹座组件左右移动而夹固或松开所述物料。

优选地，所述夹座组件包括一水平夹座件和一第一夹杆，所述水平夹座件固设于所述升降件底面，所述水平夹座具有一空腔，所述第一夹杆位于所述空腔内。

优选地，所述夹座组件还包括一板状件和多根刷毛，所述板状件位于所述夹座组件远离所述第二驱动装置一端，所述刷毛设于所述板状件的顶面上。

优选地，所述夹座组件底面设有一长形槽和若干条凹槽，所述凹槽轴向垂直所述长形槽轴向。

优选地，所述活动夹座组件包括活动夹座件和第二夹杆，所述活动夹座件位于所述夹座组件内且驱动连接所述第二驱动装置，所述第二夹杆位于所述活动夹座件底面且其轴向垂直于所述活动夹座件。

优选地，所述驱动机构包括一气缸、一滑轨和一滑块，所述气缸驱动连接所述滑块，所述滑轨设于所述水平位移件上且与所述滑块滑动连接，所述滑块固接于所述升降件。

优选地，所述驱动机构还包括一横板和一竖板，所述竖板垂直位于所述升降件上，所述横板垂直位于所述竖板上。

优选地，所述升降机构还包括一磁感开关，所述磁感开关位于驱动机构一侧。

优选地，所述水平位移件远离所述升降机构一侧设有滑行槽。