[实用新型]夹料机构及飞边送料机

权利要求书

1.夹料机构，应用于飞边送料机夹取和移动物料工序上，所述飞边送料机具有送料机构，所述夹料机构且对应至所述送料机构，其特征在于，所述夹料机构包括：

一横移机构，所述横移机构包括一第一驱动装置和水平位移件，所述第一驱动装置驱动连接所述水平位移件；

一升降机构，所述升降机构设于所述横移机构上，其包括一驱动机构和一升降件，所述驱动机构驱动连接所述升降件，所述升降件连接所述水平位移件；以及

一料爪机构，所述料爪机构包括一夹座组件、一第二驱动装置和一活动夹座组件，所述夹座组件和所述第二驱动装置均固设于所述升降件底面，所述第二驱动装置驱动连接所述活动夹座组件，所述活动夹座组件位于所述夹座组件内部，所述第二驱动装置驱动所述活动夹座组件左右移动而夹固或松开所述物料。

2.根据权利要求1所述的夹料机构，其特征在于，所述夹座组件包括一水平夹座件和一第一夹杆，所述水平夹座件固设于所述升降件底面，所述水平夹座具有一空腔，所述第一夹杆位于所述空腔内。

3.根据权利要求1所述的夹料机构，其特征在于，所述夹座组件还包括一板状件和多根刷毛，所述板状件位于所述夹座组件远离所述第二驱动装置一端，所述刷毛设于所述板状件的顶面上。

4.根据权利要求1所述的夹料机构，其特征在于，所述夹座组件底面设有一长形槽和若干条凹槽，所述凹槽轴向垂直所述长形槽轴向。

5.根据权利要求1所述的夹料机构，其特征在于，所述活动夹座组件包括活动夹座件和第二夹杆，所述活动夹座件位于所述夹座组件内且驱动连接所述第二驱动装置，所述第二夹杆位于所述活动夹座件底面且其轴向垂直于所述活动夹座件。

6.根据权利要求1所述的夹料机构，其特征在于，所述驱动机构包括一气缸、一滑轨和一滑块，所述气缸驱动连接所述滑块，所述滑轨设于所述水平位移件上且与所述滑块滑动连接，所述滑块固接于所述升降件。

7.根据权利要求1～6任一项所述的夹料机构，其特征在于，所述驱动机构还包括一横板和一竖板，所述竖板垂直位于所述升降件上，所述横板垂直位于所述竖板上。

8.根据权利要求1～6任一项所述的夹料机构，其特征在于，所述升降机构还包括一磁感开关，所述磁感开关位于所述驱动机构一侧。

9.根据权利要求1～6任一项所述的夹料机构，其特征在于，所述水平位移件远离所述升降机构一侧设有滑行槽。

10.飞边送料机，其特征在于，具有如权利要求1～9任一项所述的夹料机构。