[实用新型]壳体打磨设备及壳体生产线

说明书

本申请公开了一种壳体打磨设备及壳体生产线，壳体打磨设备包括内撑夹具、旋转机构、打磨头和机械臂；壳体的开口朝下，壳体倒扣在内撑夹具上，内撑夹具的端部外扩抵接壳体的内壁，以使壳体固定；旋转机构驱动内撑夹具自转，内撑夹具带动壳体旋转；机械臂驱动打磨头靠近旋转的壳体，打磨头对壳体进行打磨，机械臂能够驱动打磨头移动至壳体的外侧的各个位置，依次沿壳体的顶面、壳体的顶面与壳体的侧面之间的第一转角、壳体的侧面、壳体的侧面与壳体的底面之间的第二转角、壳体的底面移动，以对壳体进行良好的打磨。

技术领域

本申请涉及无线充电器制造工装设备技术领域，特别涉及壳体打磨设备及壳体生产线。

背景技术

相关技术中，在无线充电器制造过程中，需要对壳体进行打磨，在打磨过程中需要对壳体的顶面、侧面及外侧转角进行打磨，相关技术中，存在对壳体固定不便以及对外侧转角打磨不便的问题，导致壳体的打磨效果不好，打磨效率不高，进而影响整个生产效率。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种壳体打磨设备，其能够提高对壳体的打磨效果。

本申请还提出一种具有上述壳体打磨设备的壳体生产线。

根据本申请的第一方面实施例的壳体打磨设备，包括：内撑夹具、旋转机构、打磨头、机械臂。

内撑夹具，用于抵接壳体的内壁，以使壳体固定；

旋转机构，旋转机构驱动连接内撑夹具，以使内撑夹具自转；

打磨头，用于打磨所述壳体的外侧；

机械臂，机械臂的端部驱动连接打磨头，以使打磨头靠近或者远离内撑夹具。

根据本申请实施例的壳体生产线，至少具有如下有益效果：

壳体的开口朝下，壳体倒扣在内撑夹具上，内撑夹具的端部外扩抵接壳体的内壁，以使壳体固定；旋转机构驱动内撑夹具自转，内撑夹具带动壳体旋转；机械臂驱动打磨头靠近旋转的壳体，打磨头对壳体进行打磨，机械臂能够驱动打磨头移动至壳体的外侧的各个位置，依次沿壳体的顶面、壳体的顶面与壳体的侧面之间的第一转角、壳体的侧面、壳体的侧面与壳体的底面之间的第二转角、壳体的底面移动，以对壳体进行良好的打磨。

根据本申请的一些实施例，还包括存放机构，存放机构开设有至少两个存放槽，每一存放槽用于卡接一个壳体。

根据本申请的一些实施例，还包括抓取部件，机械臂的端部驱动连接抓取部件，抓取部件用于抓取壳体，机械臂能够驱动抓取部件将壳体从存放机构移动至内撑夹具。

根据本申请的一些实施例，还包括定位部件，机械臂能够驱动抓取部件将壳体从存放机构移动至定位部件，并使壳体扣置于定位部件，再使壳体从定位部件移动至内撑夹具。

根据本申请的一些实施例，定位部件包括卡盘和抽真空组件，卡盘的卡盘体上开设孔，卡盘用于定位壳体，抽真空组件连通孔，抽真空组件用于将壳体吸附于卡盘上。

根据本申请的一些实施例，打磨头为至少两个，至少有两个打磨头上用于连接不同粗糙度的耗材。

根据本申请的一些实施例，还包括耗材更换部件，耗材更换部件包括剥纱夹具和驱动组件，机械臂驱动打磨头靠近耗材更换部件，驱动组件驱动剥纱夹具夹住打磨头上的耗材。

根据本申请的一些实施例，剥纱夹具包括第一夹片、第二夹片，驱动组件驱动连接第一夹片和第二夹片中的一个或者两个，使第一夹片和第二夹片相互靠近或者远离。

根据本申请的一些实施例，还包括耗材储存部件，耗材储存部件的上端开设至少两个放置槽，其中，至少有两个放置槽内用于放置不同粗糙度的耗材，机械臂能够带动打磨头靠近耗材储存部件，以将打磨头伸入放置槽内。