[实用新型]壳体打磨设备及壳体生产线

权利要求书

1.壳体打磨设备，其特征在于，包括：

内撑夹具，用于抵接壳体的内壁，以使所述壳体固定；

旋转机构，所述旋转机构驱动连接所述内撑夹具，以使所述内撑夹具自转；

打磨头，用于打磨所述壳体的外侧；

机械臂，所述机械臂的端部驱动连接所述打磨头，以使所述打磨头靠近或者远离所述内撑夹具。

2.根据权利要求1所述的壳体打磨设备，其特征在于，还包括存放机构，所述存放机构开设有至少两个存放槽，每一所述存放槽用于卡接一个所述壳体。

3.根据权利要求2所述的壳体打磨设备，其特征在于，还包括抓取部件，所述机械臂的端部驱动连接所述抓取部件，所述抓取部件用于抓取所述壳体，所述机械臂能够驱动所述抓取部件将所述壳体从所述存放机构移动至所述内撑夹具。

4.根据权利要求3所述的壳体打磨设备，其特征在于，还包括定位部件，所述机械臂能够驱动所述抓取部件将所述壳体从所述存放机构移动至所述定位部件，并使所述壳体扣置于所述定位部件，再使所述壳体从所述定位部件移动至所述内撑夹具。

5.根据权利要求4所述的壳体打磨设备，其特征在于，所述定位部件包括卡盘和抽真空组件，所述卡盘用于定位所述壳体，所述卡盘的卡盘体上开设孔，所述抽真空组件连通所述孔，所述抽真空组件用于将所述壳体吸附于所述卡盘上。

6.根据权利要求1所述的壳体打磨设备，其特征在于，所述打磨头为至少两个，至少有两个所述打磨头上用于连接不同粗糙度的耗材。

7.根据权利要求1所述的壳体打磨设备，其特征在于，还包括耗材更换部件，所述耗材更换部件包括剥纱夹具和驱动组件，所述机械臂驱动所述打磨头靠近所述耗材更换部件，所述驱动组件驱动所述剥纱夹具夹住所述打磨头上的所述耗材。

8.根据权利要求7所述的壳体打磨设备，其特征在于，所述剥纱夹具包括第一夹片、第二夹片，所述驱动组件驱动连接所述第一夹片和所述第二夹片中的一个或者两个，使所述第一夹片和所述第二夹片相互靠近或者远离。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的壳体打磨设备，其特征在于，还包括耗材储存部件，所述耗材储存部件的上端开设至少两个放置槽，其中，至少有两个所述放置槽内用于放置不同粗糙度的所述耗材，所述机械臂能够带动所述打磨头靠近所述耗材储存部件，以将所述打磨头伸入所述放置槽内。

10.壳体生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的壳体打磨设备。