[实用新型]一种环切式掘进设备的推进装置

说明书

本申请公开了一种环切式掘进设备的推进装置，沿掘进方向，推进装置设置在主机头的后端，包括推力法兰盘以及与推力法兰盘相连接的推进臂，推进臂与主机头相连接；驱动装置，沿掘进方向，推进臂能够在驱动装置的驱动下带动主机头沿主机头的轴向相对推力法兰盘向前移动；推进臂能够在驱动装置的驱动下带动推力法兰盘以及环切式掘进设备的后端组件相对主机头向前移动；还包括角度调整装置，角度调整装置分别与主机头和推力法兰盘相连接，用于调整主机头的掘进方向。相较于传统盾构设备整体前移的推进方式而言，利用本申请中的推进装置能够实现主机头和后端设备的往复移动前进，使整机持续作业，大大提升了前进效率，降低动力和能源消耗。

技术领域

本实用新型属于大型工程设备技术领域，尤其涉及一种环切式掘进设备的推进装置。

背景技术

目前，传统的矿层、岩层或隧洞等盾构机，在施工过程中通常都需要将设备整体前移才能进行持续的盾构施工，但由于设备规格较大，整体前移需要消耗大量的动力及能源，且在前移过程中容易出现施工方向的偏差，导致设备做大量无用功，造成资源的浪费。

由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种环切式掘进设备的推进装置，以解决上述技术问题的至少一个技术问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

本实用新型提供了一种环切式掘进设备的推进装置，沿掘进方向，所述推进装置设置在主机头的后端，包括：推力法兰盘以及与所述推力法兰盘相连接的推进臂，所述推进臂与所述主机头相连接；驱动装置，所述驱动装置分别与所述推进臂和所述推力法兰盘相连接；沿掘进方向，所述推进臂能够在所述驱动装置的驱动下带动所述主机头沿所述主机头的轴向相对所述推力法兰盘向前移动；所述推进臂能够在所述驱动装置的驱动下带动所述推力法兰盘以及所述环切式掘进设备的后端组件相对所述主机头向前移动；还包括角度调整装置，所述角度调整装置分别与所述主机头和所述推力法兰盘相连接，所述角度调整装置用于调整所述主机头的掘进方向。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述推进臂有多个，多个所述推进臂沿所述主机头的周向均匀排布。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动装置为推进油缸，且所述推进油缸有一个或多个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述角度调整装置包括第一调整组件和第二调整组件，所述第一调整组件包括多个沿竖直方向设置的调整油缸，所述第二调整组件包括多个沿水平方向设置的调整油缸。

作为本实用新型的一种优选实施方式，还包括连接法兰；沿所述连接法兰的周向，所述连接法兰设置有多个安装孔，所述推进臂穿过所述安装孔与所述连接法兰固定连接；所述连接法兰与所述驱动装置相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一调整组件、所述第二调整组件分别与所述连接法兰相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述角度调整装置还包括测距组件，所述测距组件与所述主机头相连接，所述测距组件用于测量所述主机头侧壁与隧洞内壁之间的距离。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主机头侧壁上还设置有固定卡爪，沿所述主机头的径向，所述固定卡爪能够相对所述主机头移动，所述固定卡爪能够与隧洞的侧壁卡紧限位。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

1.作为本申请的一种优选实施方式，相较于传统的前进方式而言，本申请中所述的环切式掘进设备能够在本申请中的推进装置的驱动下实现主机头个后续设备的往复前移，所需要的动力更小，从而在施工过程中降低能源消耗，同时也节约了时间，大大提升了施工效率。