[实用新型]一种环切式掘进设备的推进装置

权利要求书

1.一种环切式掘进设备的推进装置，沿掘进方向，所述推进装置设置在主机头的后端，其特征在于，包括：

推力法兰盘以及与所述推力法兰盘相连接的推进臂，所述推进臂与所述主机头相连接；

驱动装置，所述驱动装置分别与所述推进臂和所述推力法兰盘相连接；沿掘进方向，所述推进臂能够在所述驱动装置的驱动下带动所述主机头沿所述主机头的轴向相对所述推力法兰盘向前移动；所述推进臂能够在所述驱动装置的驱动下带动所述推力法兰盘以及所述环切式掘进设备的后端组件相对所述主机头向前移动；

还包括角度调整装置，所述角度调整装置分别与所述主机头和所述推力法兰盘相连接，所述角度调整装置用于调整所述主机头的掘进方向。

2.如权利要求1所述的环切式掘进设备的推进装置，其特征在于，所述推进臂有多个，多个所述推进臂沿所述主机头的周向均匀排布。

3.如权利要求2所述的环切式掘进设备的推进装置，其特征在于，所述驱动装置为推进油缸，且所述推进油缸有一个或多个。

4.如权利要求2所述的环切式掘进设备的推进装置，其特征在于，所述角度调整装置包括第一调整组件和第二调整组件，所述第一调整组件包括多个沿竖直方向设置的调整油缸，所述第二调整组件包括多个沿水平方向设置的调整油缸。

5.如权利要求4所述的环切式掘进设备的推进装置，其特征在于，还包括连接法兰；沿所述连接法兰的周向，所述连接法兰设置有多个安装孔，所述推进臂穿过所述安装孔与所述连接法兰固定连接；所述连接法兰与所述驱动装置相连接。

6.如权利要求5所述的环切式掘进设备的推进装置，其特征在于，所述第一调整组件、所述第二调整组件分别与所述连接法兰相连接。

7.如权利要求1-6任一项所述的环切式掘进设备的推进装置，其特征在于，所述角度调整装置还包括测距组件，所述测距组件与所述主机头相连接，所述测距组件用于测量所述主机头侧壁与隧洞内壁之间的距离。

8.如权利要求7所述的环切式掘进设备的推进装置，其特征在于，所述主机头侧壁上还设置有固定卡爪，沿所述主机头的径向，所述固定卡爪能够相对所述主机头移动，所述固定卡爪能够与隧洞的侧壁卡紧限位。