[实用新型]一种多通道安装自动保持平行的激光雷达

说明书

本实用新型提供了一种多通道安装自动保持平行的激光雷达，包括壳体，壳体顶部设有窗口，壳体内设有上下布置的光学部和电气部，所述光学部包括固设在壳体内的激光发射机构、信号接收机构、光电探测器和立方基准棱镜，信号接收机构的信号接收方向与光电探测器的探测方向均与激光器的激光发射方向平行或垂直，所述立方基准棱镜面向所述窗口以用于与壳体外部的设备信号连接。本实用新型通过预设接收机构和探测器的方向与激光发射方向平行或垂直，有效地解决了对空探测精度技术问题，同时增设立方基准棱镜用于解决与外部相关设备的组网无探测关系的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种多通道安装自动保持平行的激光雷达。

背景技术

根据激光散射原理，当激光发射后与空气粒子发生散射作用时，粒子的形状和大小将会改变散射光的偏振态，根据回波信号的偏振态可以计算出大气粒子的形状，从而得出空气中的当前的状态，根据长时间的繁衍计算与数据积累的对比，可计算出当前空气环镜的状态且可推算出未来一段时间的空气环镜变化。现有的单波长双通道偏振米散射气溶胶激光雷达系统，采用532nm固体激光器、532nmP、532nmS双通道测量，可反演得到近地面至15km高度范围内的大气气溶胶消光系数、后向散射系数、粒子退偏比、颗粒物浓度、光学厚度、污染物混合层高度、垂直能见度和云信息等参数的时空演化图。

然而上述现有的带偏振双通道激光雷达设备，具有以下缺陷：

1、光学的信号接收机构与探测器的安装方式是随机状态，无法与激光器的出光保持标准的水平或垂直状态，使回波光学信号的偏振态无法达到理想状态，导致得出的测量反演结果不准确；

2、激光雷达设备的独立性太强，无法与周边的相关设备形成有效的组网，进而不能组合检测出相关的对比效果。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种多通道安装自动保持平行的激光雷达，其解决了现有技术中的的技术问题。

根据本实用新型的实施例，一种多通道安装自动保持平行的激光雷达，包括壳体，壳体顶部设有窗口，壳体内设有上下布置的光学部和电气部，所述光学部包括固设在壳体内的激光发射机构、信号接收机构、光电探测器和立方基准棱镜，信号接收机构的信号接收方向与光电探测器的探测方向均与激光器的激光发射方向平行或垂直，所述立方基准棱镜面向所述窗口以用于与壳体外部的设备信号连接。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过重新设计激光雷达内部各元件的布置位置，确保壳体内信号接收机构的信号接收方向与光电探测器的探测方向初始状态就与激光发射方向平行或垂直，避免了使用时再调试激光雷达内部的元件的位置，极大地简化了安装与调试的方式，提高了设备的对空探测精度；同时在壳体内增设了用于与激光雷达外部信号连接的立方基准棱镜，能够通过对射等方式与外部相关设备进行组网连接探测，能够达到多方位，组网化的对空探测检测效果。

进一步地，所述光学部还包括光学仓，所述激光发射机构、信号接收机构、光电探测器和立方基准棱镜均设于所述光学仓内，所述光学仓顶部设有出光口，所述出光口与所述窗口对应且均设有透明面板。

进一步地，所述光学仓内固设有竖向的基准面板，所述激光发射机构、信号接收机构与所述立方基准棱镜均固设在基准面板的一侧上部，所述光电探测器固设在基准面板同一侧的下部。

进一步地，所述激光发射机构的激光发射方向和信号接收机构的信号接收方向均与基准面板的板面相平行并指向所述出光口。

进一步地，所述光学仓的外侧面还设有吹风加热机构，所述吹风加热机构的出风口朝向所述出光口。

进一步地，所述光学仓的外侧面还设有用于对光学仓进行散热的热交换模块。

进一步地，所述光学仓内还设有摄像头，摄像头的摄像端朝向所述出光口和窗口。