[实用新型]一种多通道安装自动保持平行的激光雷达

权利要求书

1.一种多通道安装自动保持平行的激光雷达，包括壳体，壳体顶部设有窗口，壳体内设有上下布置的光学部和电气部，其特征在于：所述光学部包括固设在壳体内的激光发射机构、信号接收机构、光电探测器和立方基准棱镜，信号接收机构的信号接收方向与光电探测器的探测方向均与激光器的激光发射方向平行或垂直，所述立方基准棱镜面向所述窗口以用于与壳体外部的设备信号连接。

2.如权利要求1所述的一种多通道安装自动保持平行的激光雷达，其特征在于：所述光学部还包括光学仓，所述激光发射机构、信号接收机构、光电探测器和立方基准棱镜均设于所述光学仓内，所述光学仓顶部设有出光口，所述出光口与所述窗口对应且均设有透明面板。

3.如权利要求2所述的一种多通道安装自动保持平行的激光雷达，其特征在于：所述光学仓内固设有竖向的基准面板，所述激光发射机构、信号接收机构与所述立方基准棱镜均固设在基准面板的一侧上部，所述光电探测器固设在基准面板同一侧的下部。

4.如权利要求3所述的一种多通道安装自动保持平行的激光雷达，其特征在于：所述激光发射机构的激光发射方向和信号接收机构的信号接收方向均与基准面板的板面相平行并指向所述出光口。

5.如权利要求2所述的一种多通道安装自动保持平行的激光雷达，其特征在于：所述光学仓的外侧面还设有吹风加热机构，所述吹风加热机构的出风口朝向所述出光口。

6.如权利要求2所述的一种多通道安装自动保持平行的激光雷达，其特征在于：所述光学仓的外侧面还设有用于对光学仓进行散热的热交换模块。

7.如权利要求2所述的一种多通道安装自动保持平行的激光雷达，其特征在于：所述光学仓内还设有摄像头，摄像头的摄像端朝向所述出光口和窗口。

8.如权利要求7所述的一种多通道安装自动保持平行的激光雷达，其特征在于：还包括光纤安装机构，所述光纤安装机构安装在信号接收机构背离所述出光口的一端，所述光纤安装机构内部设有用于分离出偏振米散射通道的光学转换模块。

9.如权利要求1所述的一种多通道安装自动保持平行的激光雷达，其特征在于：所述壳体上设有用于打开光学部和电气部以进行维护的开门。

10.如权利要求1所述的一种多通道安装自动保持平行的激光雷达，其特征在于：所述电气部包括电气箱，电气箱的前后两侧分别为控制仓和电气仓，电气箱的顶部设有若干接线端子。