[实用新型]一种快速夹持管类零件的端拾器

说明书

本实用新型公开的属于输送设备技术领域，具体为一种快速夹持管类零件的端拾器，其包括：安装组件；旋转调节组件，四个分别安装在安装组件的四个连接杆上；拾取组件，包括连接柱、真空吸附组件和夹持组件，四个所述拾取组件的顶端一侧分别通过四个旋转调节组件连接有安装组件的四个连接杆；所述真空吸附组件包括真空泵、连接管和真空吸盘，所述真空泵安装在安装组件的底端，所述真空泵通过四个连接管连接有四个真空吸盘，所述真空吸盘安装在连接柱底端。该快速夹持管类零件的端拾器，能够同时通过吸附和限位的方式，更好的固定管道零件，避免管道零件出现脱落的情况。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体为一种快速夹持管类零件的端拾器。

背景技术

端拾器是用于物件抓取和搬运的一套机构，可以安装在机器人或者自动化设备上，来进行物件的抓取-搬运。目前常用的行业基本是钣金行业(汽车钣金冲压，家电钣金冲压，激光切割上下料)，注塑行业(注塑件的抓取)，通用行业(包括玻璃，木材，包装物流等)。

但是现有的端拾器在抓取管道零件时，由于管道零件圆滑的外壁，进出容易导致抓取后脱落，或是无法抓起的情况出现，影响工作效率。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有端拾器中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种快速夹持管类零件的端拾器，能够同时通过吸附和限位的方式，更好的固定管道零件，避免管道零件出现脱落的情况。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种快速夹持管类零件的端拾器，其包括：

安装组件；

旋转调节组件，四个分别安装在安装组件的四个连接杆上；

拾取组件，包括连接柱、真空吸附组件和夹持组件，四个所述拾取组件的顶端一侧分别通过四个旋转调节组件连接有安装组件的四个连接杆；

所述真空吸附组件包括真空泵、连接管和真空吸盘，所述真空泵安装在安装组件的底端，所述真空泵通过四个连接管连接有四个真空吸盘，所述真空吸盘安装在连接柱底端；

所述夹持组件包括旋转关节、夹持臂和复位弹簧，所述连接柱的底端两侧均活动连接有旋转关节，所述旋转关节的底端安装有夹持臂，所述夹持臂的内侧壁通过复位弹簧连接有连接柱。

作为本实用新型所述的快速夹持管类零件的端拾器的一种优选方案，其中：所述安装组件包括快换接头、安装杆、安装套筒和连接杆，所述快换接头的一侧壁安装有安装杆，所述安装杆上安装有两个安装套筒，所述安装套筒的两侧均安装有连接杆，所述连接杆的底端通过旋转调节组件安装有连接柱。

作为本实用新型所述的快速夹持管类零件的端拾器的一种优选方案，其中：所述旋转调节组件包括旋转轴、转盘、固定块、顶紧弹簧、推板和固定销，所述旋转轴活动连接在连接杆和连接柱之间，且旋转轴连接有连接柱，所述旋转轴的一端贯穿连接杆和连接柱连接有转盘，所述转盘环形侧壁上等距开设有多个固定孔，所述转盘的下方设置有固定块，所述固定块安装在连接柱上，所述固定块的内部开设有滑槽，且滑槽的顶端贯穿到固定块外部，所述滑槽的内部活动连接有推板，所述推板和滑槽之间连接有顶紧弹簧，所述推板的一侧壁安装有固定销，所述固定销贯穿固定块可拆卸连接有固定孔。

作为本实用新型所述的快速夹持管类零件的端拾器的一种优选方案，其中：所述旋转轴的末端安装有轴承，所述轴承安装在连接柱内部。