[实用新型]一种快速夹持管类零件的端拾器

权利要求书

1.一种快速夹持管类零件的端拾器，其特征在于，包括：

安装组件(100)；

旋转调节组件(200)，四个分别安装在安装组件(100)的四个连接杆(140)上；

拾取组件(300)，包括连接柱(310)、真空吸附组件(320)和夹持组件(330)，四个所述拾取组件(300)的顶端一侧分别通过四个旋转调节组件(200)连接有安装组件(100)的四个连接杆(140)；

所述真空吸附组件(320)包括真空泵(321)、连接管(322)和真空吸盘(323)，所述真空泵(321)安装在安装组件(100)的底端，所述真空泵(321)通过四个连接管(322)连接有四个真空吸盘(323)，所述真空吸盘(323)安装在连接柱(310)底端；

所述夹持组件(330)包括旋转关节(331)、夹持臂(332)和复位弹簧(333)，所述连接柱(310)的底端两侧均活动连接有旋转关节(331)，所述旋转关节(331)的底端安装有夹持臂(332)，所述夹持臂(332)的内侧壁通过复位弹簧(333)连接有连接柱(310)。

2.根据权利要求1所述的一种快速夹持管类零件的端拾器，其特征在于，所述安装组件(100)包括快换接头(110)、安装杆(120)、安装套筒(130)和连接杆(140)，所述快换接头(110)的一侧壁安装有安装杆(120)，所述安装杆(120)上安装有两个安装套筒(130)，所述安装套筒(130)的两侧均安装有连接杆(140)，所述连接杆(140)的底端通过旋转调节组件(200)安装有连接柱(310)。

3.根据权利要求1所述的一种快速夹持管类零件的端拾器，其特征在于，所述旋转调节组件(200)包括旋转轴(210)、转盘(220)、固定块(230)、顶紧弹簧(240)、推板(250)和固定销(260)，所述旋转轴(210)活动连接在连接杆(140)和连接柱(310)之间，且旋转轴(210)连接有连接柱(310)，所述旋转轴(210)的一端贯穿连接杆(140)和连接柱(310)连接有转盘(220)，所述转盘(220)环形侧壁上等距开设有多个固定孔(221)，所述转盘(220)的下方设置有固定块(230)，所述固定块(230)安装在连接柱(310)上，所述固定块(230)的内部开设有滑槽(231)，且滑槽(231)的顶端贯穿到固定块(230)外部，所述滑槽(231)的内部活动连接有推板(250)，所述推板(250)和滑槽(231)之间连接有顶紧弹簧(240)，所述推板(250)的一侧壁安装有固定销(260)，所述固定销(260)贯穿固定块(230)可拆卸连接有固定孔(221)。

4.根据权利要求3所述的一种快速夹持管类零件的端拾器，其特征在于，所述旋转轴(210)的末端安装有轴承(211)，所述轴承(211)安装在连接柱(310)内部。

5.根据权利要求3所述的一种快速夹持管类零件的端拾器，其特征在于，所述推板(250)上安装有防滑层(251)，所述防滑层(251)的表面开设有防滑纹路。

6.根据权利要求1所述的一种快速夹持管类零件的端拾器，其特征在于，所述夹持臂(332)为L型结构，所述夹持臂(332)的底部一端经过磨圆处理。