[实用新型]一种搬运车纵横位移系统

说明书

本实用新型一种搬运车纵横位移系统，包括停车区域、存取车区域、纵向通道、横向通道、主控单元、搬运车、纵向导轮单元、横向导轮单元、车辆交换装置；搬运车由储能电池提供电力；纵行驱动单元驱动搬运车沿纵向通道位移，横行驱动单元驱动搬运车沿横向通道位移；两种位移方式的转换通过换向单元来实现，使得搬运车能够根据主控单元规划的路线从纵向通道进入横向通道或者从横向通道进入纵向通道，能够在正对停车区域或者存取车区域的目标停车位的时候停止位移；纵向导轮单元、横向导轮单元对搬运车的位移实施导向；系统区域的地面无导向轨道，无转向机构，搬运车无AGV驱动轮结构，以简单、低成本、高效率的方式实现全智能、无人值守。

技术领域

本实用新型涉及停车设施领域，具体涉及一种搬运车纵横位移系统，该系统的特点是地面无需设置导向轨道，无需设置转向机构，以简单、低成本的方式实现搬运车的高效率纵横位移。

背景技术

传统的机械式停车设备，即使是全自动的形式，都需要用户进入停车设备的内部进行存取车。这种做法首先是存在一定的安全隐患，第二是用户进入停车设备内部之后，停车设备即进入停止运行状态，直至确认用户已经离开，这就对停车设备的整体运行效率造成不利影响。近几年有全自动车库采用VGA搬运车、停车设备（或者停车场）配套引导系统来实现无人存取车，这种新型的全自动车库虽然解决了传统技术存在的缺陷，但存在投入大、运行效率相对不高、后续维护成本高的缺陷。也有提出在地面铺设导轨、设置转向机构来实现搬运车纵横位移的技术方案，但这一类方案至少存在机构复杂等缺陷。因此，以简单、低成本的方式实现搬运车纵横位移的高效运行，仍然是本行业有待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提出一种搬运车纵横位移系统的技术方案，达到简单、低成本方式实现搬运车高效运行的目的。

本实用新型一种搬运车纵横位移系统的基础技术方案，其特征在于：

所述系统在地面无需设置导向轨道，无需设置转向机构；所述系统包括停车区域、存取车区域、纵向通道、横向通道、主控单元、搬运车、纵向导轮单元、横向导轮单元；还包括车辆交换装置。

所述停车区域至少为一个，地面投影为矩形，横向尺寸至少为N个停车位的宽度尺寸之和，其中N为正整数；纵向尺寸至少为一个或者两个停车位的长度尺寸；相邻的两个所述停车区域之间的横向距离至少为一个停车位的宽度尺寸，且作为所述横向通道；相邻的两个所述停车区域之间的纵向距离至少为一个停车位的长度尺寸，且作为所述纵向通道。以上限定使得停车区域的纵向尺寸为两种，一种为至少一个停车位的长度尺寸、但少于的两个停车位的长度尺寸，另一种为至少两个停车位的长度尺寸；横向尺寸为一个停车位或者多个停车位的宽度尺寸。

所述存取车区域紧邻所述停车区域设置，至少为一个，地面投影为矩形，横向尺寸至少为N个停车位的宽度尺寸之和，其中N为正整数；纵向尺寸至少为一个停车位的长度尺寸；所述存取车区域与相邻的所述停车区域之间的横向距离至少为一个停车位的宽度尺寸，且作为所述横向通道；与相邻的所述停车区域之间的纵向距离至少为一个停车位的长度尺寸，且作为所述纵向通道。以上限定使得存取车区域的纵向尺寸为两种，一种为至少一个停车位的长度尺寸、但少于的两个停车位的长度尺寸，另一种为至少两个停车位的长度尺寸；横向尺寸为一个停车位或者多个停车位的宽度尺寸。

所述纵向通道紧邻所述停车区域的纵向边线以及所述存取车区域的纵向边线设置，横向尺寸至少为一个停车位的宽度尺寸。

所述横向通道紧邻所述停车区域的横向边线以及所述存取车区域的横向边线设置，纵向尺寸至少为一个停车位的长度尺寸。