[实用新型]一种搬运车纵横位移系统

权利要求书

1.一种搬运车纵横位移系统，其特征在于：所述系统在地面无需设置导向轨道，无需设置转向机构；所述系统包括停车区域、存取车区域、纵向通道、横向通道、主控单元、搬运车、纵向导轮单元、横向导轮单元；还包括车辆交换装置；

所述停车区域至少为一个，地面投影为矩形，横向尺寸至少为N个停车位的宽度尺寸之和，其中N为正整数；纵向尺寸至少为一个或者两个停车位的长度尺寸；相邻的两个所述停车区域之间的横向距离至少为一个停车位的宽度尺寸，且作为所述横向通道；相邻的两个所述停车区域之间的纵向距离至少为一个停车位的长度尺寸，且作为所述纵向通道；

所述存取车区域紧邻所述停车区域设置，至少为一个，地面投影为矩形，横向尺寸至少为N个停车位的宽度尺寸之和，其中N为正整数；纵向尺寸至少为一个停车位的长度尺寸；所述存取车区域与相邻的所述停车区域之间的横向距离至少为一个停车位的宽度尺寸，且作为所述横向通道；与相邻的所述停车区域之间的纵向距离至少为一个停车位的长度尺寸，且作为所述纵向通道；

所述纵向通道紧邻所述停车区域的纵向边线以及所述存取车区域的纵向边线设置，横向尺寸至少为一个停车位的宽度尺寸；

所述横向通道紧邻所述停车区域的横向边线以及所述存取车区域的横向边线设置，纵向尺寸至少为一个停车位的长度尺寸；

若停车区域的纵向尺寸小于两个停车位的长度尺寸，所述停车区域的两根横向边线至少有一根与任意一条所述横向通道相邻；若停车区域的纵向尺寸大于两个停车位的长度尺寸，所述停车区域的两根横向边线分别与任意一条所述横向通道相邻；

若存取车区域的纵向尺寸小于两个停车位的长度尺寸，所述存取车区域的两根横向边线至少有一根与任意一条所述横向通道相邻；若存取车区域的纵向尺寸大于两个停车位的长度尺寸，所述存取车区域的两根横向边线分别与任意一条所述横向通道相邻；

所述纵向通道的任意一条至少与一条所述横向通道连通；

所述主控单元用于控制所述搬运车的运行，包括控制模块、主通讯模块；所述控制模块用于规划所述搬运车的行走路线，通过所述主通讯模块向所述搬运车发送指令，通过所述主通讯模块接收所述搬运车发送的包括位置信息、状态信息在内的实时数据信息；

所述搬运车至少为一台，包括结构件、储能电池、从控制模块、从通讯模块、换向单元、纵行驱动单元、横行驱动单元；

所述结构件为平面钢结构，外廓在地面的投影为矩形，尺寸与所述停车位的尺寸匹配；

所述储能电池设置在所述结构件之上，向设置在所述搬运车之上的用电元器件进行供电；

所述从控制模块用于控制所述纵行驱动单元、所述横行驱动单元、所述换向单元的运行，通过所述从通讯模块从所述主控单元获得所述搬运车的行走路线，通过所述从通讯模块向所述主控单元发送所述搬运车包括位置信息、状态信息在内的实时数据信息；

所述换向单元与所述储能电池电性连接，与所述从控制模块信号连接，包括位移驱动部件、活动板；所述位移驱动部件包括固定件、移动件，所述固定件的相对位置固定不动，紧固安装在所述结构件的下方位置；所述移动件设置在所述固定件之上，能够被所述从控制模块输出信号，相对于所述固定件作往复位移；所述活动板紧固安装在所述移动件之上，跟随所述移动件相对于所述固定件作往复位移；所述移动件的其中一个位移方向使得所述活动板往靠近地面的方向位移，另一个位移方向使得所述活动板往离开地面的方向位移；

所述纵行驱动单元、所述横行驱动单元的安装位置采用以下两种方式的其中一种：

方式一：所述纵行驱动单元安装在所述结构件之上；所述横行驱动单元安装在所述换向单元的活动板之上；

方式二：所述横行驱动单元安装在所述结构件之上；所述纵行驱动单元安装在所述换向单元的活动板之上；

所述纵行驱动单元安装所述搬运车的下方，与所述储能电池电性连接，与所述从控制模块信号连接，包括纵行电机减速机、纵行滚轮；所述纵行滚轮一共有四个，转动中心线与所述结构件的纵向中心线垂直；所述从控制模块发出信号使得所述纵行电机减速机的电机正向转动或者反向转动或者停止转动；所述纵行滚轮以靠近所述结构件的一根横向边线的两个为一组，一共分为两组，其中至少一组所述纵行滚轮被所述纵行电机减速机驱动作同向、同速转动，从而驱动所述搬运车作纵向位移；

所述横行驱动单元安装所述搬运车的下方，与所述储能电池电性连接，与所述从控制模块信号连接，包括横行电机减速机、横行滚轮；所述横行滚轮一共有四个，转动中心线与所述结构件的横向中心线垂直；所述从控制模块发出信号使得所述横行电机减速机的电机正向转动或者反向转动或者停止转动；所述横行滚轮以靠近所述结构件的一根纵向边线的两个为一组，一共分为两组，其中至少一组所述横行滚轮被所述横行电机减速机驱动作同向、同速转动，从而驱动所述搬运车作横向位移；

所述换向单元、所述纵行驱动单元、所述横行驱动单元的各个运动部件必须设置成互不干涉；

所述纵向导轮单元由若干个导轮组成；所述导轮能够自主转动，转动中心线垂直于地面，同一方向设置的所述导轮的中心连线为平行于所述纵向通道中心线的一根直线；所述纵向导轮单元设置在所述纵向通道的两侧边线的位置，设置高度与所述搬运车的结构件的纵向边线的高度一致；设置在同一纵向通道之上的相对的两列滚轮之间的内宽度尺寸与所述搬运车的结构件的宽度尺寸相同，能够对位于所述纵向通道之上静置或者位移的所述搬运车的结构件的两根纵向边线形成约束；

所述横向导轮单元有若干个导轮组成；所述导轮能够自主转动，转动中心线垂直于地面，同一方向设置的所述导轮的中心连线为平行于所述横向通道中心线的一根直线；所述纵向导轮单元设置在所述横向通道的两侧边线的位置，设置高度与所述搬运车的结构件的横向边线的高度一致；设置在同一横向通道之上的相对的两列滚轮之间的宽度尺寸与所述搬运车的结构件的内宽度尺寸相同，能够对位于所述横向通道之上静置或者位移的所述搬运车的结构件的两根横向边线形成约束；

所述车辆交换装置为梳齿式车辆交换装置或者车板式车辆交换装置或者夹胎式车辆交换装置。