[实用新型]用于焊接的双工位气动翻转变位机

说明书

本实用新型公开了用于焊接的双工位气动翻转变位机，包括两组结构一致的翻转变位机，所述翻转变位机包括底架、支脚、支柱和翻转机构，所述底架以水平方向置于工作平台上，所述支脚以底架的中轴线对称设置并间隔排布于底架的底端，所述支柱对称设于底架的两端，支柱间相互平行并垂直固定于底架的顶面，所述翻转机构分别装配于支柱的相对面侧壁上，翻转机构起到控制焊接件翻转的作用。本实用新型解决了现有技术中存在的翻转速度控制不当，变位精度不够准确等多个问题，确保焊接工艺过程的顺利进行，不仅实现了焊接全自动化，也大大提高了焊接件的批次质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接相关设备技术领域，具体为用于焊接的双工位气动翻转变位机。

背景技术

焊接，是一种以加热、高温或高压的方式结合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，其工艺过程具体是指两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体。金属的焊接，按照其工艺过程的特点可分为三类：熔焊、压焊和钎焊。而在焊接过程中，需要根据不同需求翻转焊接件，翻转变位机也就应运而生。

现有翻转变位机所实现的大多是单个工位进行焊接过程，并利用电机直接控制焊接件的翻转变位。这也就存在翻转速度控制不当，变位精度不够准确等多个问题，导致焊接工艺过程受阻而需要人工视觉检测，自动化程度大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于焊接的双工位气动翻转变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：用于焊接的双工位气动翻转变位机，设有两组结构一致的翻转变位机，所述翻转变位机包括底架、支脚、支柱和翻转机构，所述底架以水平方向置于工作平台上，所述支脚以底架的中轴线对称设置并间隔排布于底架的底端，所述支柱对称设于底架的两端，支柱间相互平行并垂直固定于底架的顶面，所述翻转机构分别装配于支柱的相对面侧壁上，翻转机构起到控制焊接件翻转的作用。

进一步的，所述翻转机构包括翻转组件和动力组件，所述翻转组件有两组，翻转组件装配于支柱远离底架的一端，所述动力组件设于其中一根支柱的内部，动力组件与翻转组件构成传动连接。

进一步的，所述翻转组件包括支承座、传动轴、翻转盘和置物件，所述支承座设于支柱远离底架的一端，支承座装配于底架的侧壁上，所述传动轴贯穿于支承座并向两侧延伸，传动轴的一端与翻转盘相连，传动轴的另一端设有传动轮，所述传动轮设于支柱内部，所述翻转盘设于支柱外侧，所述置物件固定设于翻转盘远离支柱的一侧。

进一步的，所述动力组件包括支架、气缸、固定座和齿条，所述支柱内部装配有支架，所述气缸沿竖直方向设于支柱内部，气缸通过固定座与支架的侧壁固定，气缸的作用端穿过固定座并向上延伸，所述齿条与气缸的作用端同轴设置并固定连接，齿条与传动轮以齿牙啮合的形式传动相接。

进一步的，所述支架上装配有阻尼组件，所述阻尼组件包括固定块、轴承架、转轴和阻尼滚轮，所述固定块呈U字型，固定块对称排布并以远离开口端的一侧固定设于支架上，所述轴承架卡合设于固定块的开口内部，所述转轴的两端分别与轴承架转动相接，所述阻尼滚轮穿设于转轴上，阻尼滚轮的侧壁与齿条背离作用面的侧壁构成面接触。阻尼组件设置的目的在于：一是对齿条的运动范围起到限制作用，确保齿条与传动轮的传动关系；二是通过与齿条之间的摩擦力为齿条提供一定的运动阻力，从而起到控制翻转速度和变位进度的作用，确保焊接工艺过程的顺利进行，提高了焊接件的批次质量。

进一步的，所述置物组件包括置物板、延伸板、导向杆和拉伸弹簧，所述置物板固定设于翻转盘远离支柱的一侧，所述延伸板对称设于置物板的两侧，所述导向杆具有伸缩特性，可以是一根气动伸缩杆，导向杆的一端与置物板插接，导向杆的另一端与延伸板插接，所述拉伸弹簧套设于导向杆上，拉伸弹簧的一端与置物板相连，拉伸弹簧的另一端与延伸板相连。置物组件设置的目的在于：一是对焊接件起到弹性限位作用，在拉伸弹簧的作用下，避免对焊接件造成永久性损害；二是根据不同形态大小的焊接件作出适应性变化，从而起到夹持作用，以此提高了本实用新型的普适性。