[实用新型]一种轨道机器人

说明书

本实用新型提供一种轨道机器人，涉及轨道机器人技术领域，包括运动组件和调节组件两部分，其中通过运动组件中的水平滚动件带动轨道机器人沿着轨道进行水平移动，以实现设置在运动组件上的检测装置进行不同区域的检测，通过运动组件上的垂直滚动件的设置，解决轨道机器人进行轨道转换时转不动的问题，进一步的增加检测区域的范围，而且通过设置在运动组件一侧的弹性装置，减少了轨道机器人在运动过程中与外力发生碰撞的破坏，通过调节组件的设计使得检测装置可以实现360度的转动，进一步的扩大监测区域的范围，大大的提高监测的效率，本实用新型结构简单，实现了对区域范围内的多向监测，大大的节省检测的成本。

技术领域

本发明涉及轨道机器人技术领域，具体涉及一种轨道机器人。

背景技术

在对轨道区域内的情况进行检测时，检测装置固定安装在移动装置上，利用移动装置带动与之连接的检测装置移动至待检测区域内进行检测，以实现对轨道环境状况的时刻监测。

但是目前移动装置都是沿着固定的直线轨道进行运动，当对一些检测范围比较大的区域，例如需要转弯的地方则移动装置就会出现转弯困难或是不能进行转动的问题，这样就会导致可检测的范围较小，采用多个移动装置分别进行检测则无疑增加成本，而且固定的检测装置连接在移动装置上，不能实现多方向的调节，则进一步的减少检测的范围，大大的增加检测的效率。

实用新型内容

发明目的：本实用新型提供一种轨道机器人，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种轨道机器人，其特征是包括：

运动组件，包括第一动力模块，以及与所述第一动力模块连接的滚动件，以及与所述滚动件连接的底盘，以及设置在所述底盘上的支撑架；调节组件，包括设置在所述支撑架一侧的调节机构，以及与所述调节机构连接的支撑件，以及设置在所述支撑件上的检测装置；第一动力模块带动与之连接的滚动件进行移动，进而带动与滚动件连接的底盘进行移动，进而带动支撑架进行转动，进而使得设置在支撑架上的调节组件进行移动，进而实现设置在调节组件上的检测装置进行不同区域的检测，进一步的扩大检测装置的检测范围，提高检测的效率。

在进一步的实施例中，所述运动组件还包括设置在所述支撑架一侧，用于缓冲轨道机器人与外力的撞击力的防撞装置，当运动组件带动轨道机器人进行移动时，当运动的过程中与外力发生碰撞时，防撞装置通过缓冲轨道机器人与外力的撞击力，进而实现对轨道机器人的保护，进一步的提高轨道机器人的使用寿命。

在进一步的实施例中，所述滚动件包括设置在所述支撑架下、用于带动机器人进行水平移动的水平滚动件，设置在支撑架一侧、用于带动机器人转动，实现机器人的多向运动的垂直滚动件；对区域内的情况进行监测时，水平滚动件带动轨道机器人沿着轨道进行水平移动，进而带动检测装置水平移动以实现不同区域的监测，当轨道机器人进行变轨检测时，此时需要通过垂直滚动件沿着轨道一侧的立柱或是其他支撑件，跟随水平滚动件进行移动，进而实现轨道机器人的转向，进一步的实现了对不同区域内情况的监测，避免了使用多个设备进行监测，大大的节省监测成本。

在进一步的实施例中，所述调节机构包括与所述支撑件连接，用于固定所述调节机构的位置的支撑板，与所述支撑件连接，用于支撑所述调节机构的支撑座，贯穿所述支撑板和支撑座、且与所述检测装置转动连接，用于带动所述检测装置进行水平转动的转动件；当检测装置对区域内的状况进行检测时，转动件带动与之连接的检测装置相对于支撑件进行水平转动，实现对监测区域内360°检测，进一步的提高检测的效率，节省多个设备监测同一区域的成本。

在进一步的实施例中，所述调节机构还包括与所述转动件连接，用于带动所述转动件进行转动的第二动力模块，与所述转动件贯穿连接，用于对消除所述第二动力模块的径向力和轴向力的缓冲件；当第二动力模块带动与之连接的转动件进行转动时，第二动力模块在运动的过程中会产生径向力和轴向力，进而使得第二电机会造成对转动件的冲击力，通过缓冲件进一步消除第二动力模块对转动件产生的径向力和轴向力，进一步的提高转动件的使用寿命，节省检测的成本。