[实用新型]一种轨道机器人

权利要求书

1.一种轨道机器人，其特征是包括：

运动组件，包括第一动力模块，以及与所述第一动力模块连接的滚动件，以及与所述滚动件连接的底盘，以及设置在所述底盘上的支撑架；

调节组件，包括设置在所述支撑架一侧的调节机构，以及与所述调节机构连接的支撑件，以及设置在所述支撑件上的检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人，其特征在于：所述运动组件还包括：

防撞装置，设置在所述支撑架一侧，用于缓冲轨道机器人与外力的撞击力。

3.根据权利要求2所述的一种轨道机器人，其特征在于：所述滚动件包括：

水平滚动件，设置在所述支撑架下、用于带动机器人进行水平移动；

垂直滚动件，设置在支撑架一侧、用于带动机器人转动，实现机器人的多向运动。

4.根据权利要求3所述的一种轨道机器人，其特征在于：所述调节机构包括：

支撑板，与所述支撑件连接，用于固定所述调节机构的位置；

支撑座，与所述支撑件连接，用于支撑所述调节机构；

转动件，贯穿所述支撑板和支撑座、且与所述检测装置转动连接，用于带动所述检测装置进行水平转动。

5.根据权利要求4所述的一种轨道机器人，其特征在于：所述调节机构还包括：

第二动力模块，与所述转动件连接，用于带动所述转动件进行转动；

缓冲件，与所述转动件贯穿连接，用于对消除所述第二动力模块的径向力和轴向力。

6.根据权利要求4所述的一种轨道机器人，其特征在于：所述转动件为滑环，用于带动所述检测装置进行方向的调节。

7.根据权利要求5所述的一种轨道机器人，其特征在于：所述缓冲件为滚轴轴承，用于消除第二动力模块的径向力和轴向力，实现检测装置的稳定检测。

8.根据权利要求1所述的一种轨道机器人，其特征在于：所述支撑件为云台模块，用于平衡稳定所述检测装置。