[实用新型]一种龙门吊机械手

说明书

本实用新型公开了一种龙门吊机械手，主要通过机械手结构进行转运工作，具体的，机械手结构的中部设置有吊钩，通过升降吊钩将物品起吊后，技术人员转动物品并使得物品能够放置在两组吊臂上，而后放松吊钩，这样即可通过吊臂在转运过程稳定支撑物品，再通过移动座沿移动架的移动和/或移动架沿安装架的移动，即可将物品快速转运至目标位置，再利用转动部转动转动座并重复升降吊钩，使得物品能够以理想的姿态摆放至目标位置上，即可高效、便捷地完成转运工作且有利于降低技术人员的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及一种转运设备，特别涉及一种龙门吊机械手。

背景技术

在塑料件的生产过程中，常常需要对物品(比如成箱的原材料或产品)进行转运，而现有的转运工作大多依靠人工进行，这样不仅会加大技术人员的劳动强度，还容易降低转运效率并影响整体的生产进程。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种龙门吊机械手，能够高效且便捷地完成转运工作。

根据本实用新型实施例的龙门吊机械手，包括：

安装架；

移动架，所述移动架移动设置在所述安装架的上端；

移动座，所述移动座移动设置在所述移动架上，所述移动座的移动方向与所述移动架的移动方向相互垂直；

伸缩结构，所述伸缩结构能够拆卸地设置在所述移动座上，所述伸缩结构的伸缩端向下设置；

机械手结构，所述机械手结构设置有转动部、转动座、吊钩以及两组吊臂，两组所述吊臂对称设置在所述转动座的下端两侧，所述吊钩能够升降调节地设置在所述转动座的下端中部，所述转动部的一端能够拆卸地连接所述伸缩结构的伸缩端，所述转动部的另一端能够拆卸地连接所述转动座的上端，所述转动部用于控制所述转动座转动。

根据本实用新型实施例的龙门吊机械手，至少具有如下技术效果：

本实用新型所提出的龙门吊机械手，主要通过机械手结构进行转运工作，具体的，机械手结构的中部设置有吊钩，通过升降吊钩将物品起吊后，技术人员转动物品并使得物品能够放置在两组吊臂上，而后放松吊钩，这样即可通过吊臂在转运过程稳定支撑物品，再通过移动座沿移动架的移动和/或移动架沿安装架的移动，即可将物品快速转运至目标位置，再利用转动部转动转动座并重复升降吊钩，使得物品能够以理想的姿态摆放至目标位置上，即可高效、便捷地完成转运工作且有利于降低技术人员的工作强度。

根据本实用新型的一些实施例，移动架沿宽度方向平行设置有两根第一导轨，移动座对应两根第一导轨设置有第一行走部以及第一行走电机，通过第一行走电机驱动第一行走部沿第一导轨移动，即可实现移动座沿移动架的移动控制，进一步的，安装架的上端沿长度方向(显然，这里的安装架的长度方向与移动架的宽度方向相互垂直)设置有两根第二导轨，移动架对应第二导轨设置有第二行走部和第二行走电机，通过第二行走电机驱动第二行走部沿第二导轨移动，即可实现移动架沿安装架的移动控制。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动座的上端中部设置有转动孔，以用于连接所述转动部。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动部设置有转动电机，所述转动电机的固定座能够拆卸地连接所述伸缩结构的伸缩端，所述转动电机的转动轴连接所述转动孔，这样通过转动转动电机的转动轴，即可实现整个转动座的转动控制。

根据本实用新型的一些实施例，上述转动电机的转动轴端部还可设置一连接板，通过在连接板上穿设连接转动座的螺栓或螺钉，同样可以实现转动部与转动座之间的连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动座的两端向下弯折形成连接梁，两组所述吊臂对应能够拆卸地连接所述连接梁。