[实用新型]一种龙门吊机械手

权利要求书

1.一种龙门吊机械手，其特征在于，包括：

安装架；

移动架，所述移动架移动设置在所述安装架的上端；

移动座，所述移动座移动设置在所述移动架上，所述移动座的移动方向与所述移动架的移动方向相互垂直；

伸缩结构，所述伸缩结构能够拆卸地设置在所述移动座上，所述伸缩结构的伸缩端向下设置；

机械手结构，所述机械手结构设置有转动部、转动座、吊钩以及两组吊臂，两组所述吊臂对称设置在所述转动座的下端两侧，所述吊钩能够升降调节地设置在所述转动座的下端中部，所述转动部的一端能够拆卸地连接所述伸缩结构的伸缩端，所述转动部的另一端能够拆卸地连接所述转动座的上端，所述转动部用于控制所述转动座转动。

2.根据权利要求1所述的龙门吊机械手，其特征在于，所述转动座的上端中部设置有转动孔，以用于连接所述转动部。

3.根据权利要求2所述的龙门吊机械手，其特征在于，所述转动部设置有转动电机，所述转动电机的固定座能够拆卸地连接所述伸缩结构的伸缩端，所述转动电机的转动轴连接所述转动孔。

4.根据权利要求1所述的龙门吊机械手，其特征在于，所述转动座的两端向下弯折形成连接梁，两组所述吊臂对应能够拆卸地连接所述连接梁。

5.根据权利要求4所述的龙门吊机械手，其特征在于，每组所述吊臂均设置有安装横梁和两个支撑臂，所述安装横梁水平且垂直地连接所述连接梁，两个所述支撑臂能够拆卸地设置在所述安装横梁的两端。

6.根据权利要求5所述的龙门吊机械手，其特征在于，所述安装横梁的两端沿长度方向均匀设置有多个定位孔，所述支撑臂的上端对应设置有连接所述定位孔的螺栓或螺钉。

7.根据权利要求6所述的龙门吊机械手，其特征在于，所述支撑臂的下端且靠近所述吊钩的一侧设置有支撑座。

8.根据权利要求7所述的龙门吊机械手，其特征在于，所述支撑座选用弹性耐磨材料制成。

9.根据权利要求1所述的龙门吊机械手，其特征在于，所述转动座的下端中部设置有电动葫芦，所述吊钩能够拆卸地设置在所述电动葫芦上。

10.根据权利要求1所述的龙门吊机械手，其特征在于，所述伸缩结构设置有伸缩缸，所述伸缩缸的固定座能够拆卸地设置在所述移动座的下端中部，所述伸缩缸的伸缩杆连接所述转动部。