[实用新型]一种船坞拉头自动装配机

权利要求书

1.一种船坞拉头自动装配机，用于将拉牌、马钩、帽盖装配到底座上形成完整的船坞拉头，包括机架，所述机架上端面的中部设有一转动台，所述转动台绕其旋转中心做间歇性旋转运动，还包括绕所述转动台的外周分布的多个输送装置、光电检测组件、机械检测组件和铆合装置，所述多个输送装置包括底座输送装置、拉牌输送装置、马钩输送装置和帽盖输送装置，分别用于有序定向地排列并输送底座、拉牌、马钩和帽盖至所述转动台，所述铆合装置用于对装配完成后的船坞拉头的帽盖两侧打点铆合，其特征在于：

所述转动台的外周边缘设置有多个呈周向均匀分布的凸块，所述凸块的上表面向下凹陷形成卡槽，所述卡槽用于与船坞拉头的底座形成卡嵌连接，各个所述凸块的上部设有压板，所述压板沿所述转动台的径向延伸，所述压板靠近转动台旋转中心的一端与所述转动台的上表面相固接，另一端的下端面与所述凸块的上端面相抵接，覆盖所述卡槽，为与卡槽形成卡嵌连接的底座提供一预紧力，所述压板靠近所述卡槽处具有一缺口，使所述卡槽通过所述缺口连通至外；

所述光电检测组件包括支撑架和光电感应器，所述支撑架与所述机架固定连接，所述光电感应器与所述支撑架形成可调角度的固定连接，所述光电感应器的感应窗朝向所述凸块的卡槽；

所述机械检测组件包括支架，以及设置在支架上的摆杆、拉簧和触碰开关，所述摆杆绕所述支架上一支点旋转与所述支架形成转动连接，所述摆杆一端的下表面与卡槽相抵或相离，另一端设有所述触碰开关，所述摆杆靠近所述卡槽的一侧还设有所述拉簧，所述拉簧延伸至所述支架，与所述支架相固接。

2.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于，还包括收料组件，所述收料组件位于所述铆合装置的下游，包括安装座，以及安装座上的收料气缸、收料杆和收料斗，所述收料气缸与所述安装座固定连接，所述收料杆穿过所述安装座与所述收料气缸的伸缩杆驱动连接，所述收料气缸的伸缩杆沿所述转动台的径向伸缩动作，带动所述收料杆沿转动台的径向方向往复动作，所述收料杆靠近所述转动台的末端还设有一拨块，所述拨块的下部设有所述收料斗。

3.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于，各个所述输送装置与转动台之间还设有轨道，所述轨道为一沿延伸方向贯通的线型材，所述轨道与竖直方向形成夹角α，15°≤α≤60°。

4.根据权利要求3所述的自动装配机，其特征在于，所述轨道的延伸长度尺寸范围为200mm～420mm。

5.根据权利要求4所述的自动装配机，其特征在于，所述拉牌输送装置包括拉牌振动盘、推力组件和顶杆组件，所述推力组件包括推力气缸和推杆，所述推杆与所述推力气缸的伸缩杆驱动连接，所述推力气缸的伸缩方向与所述转动台的径向延伸方向相重合，所述顶杆组件位于所述凸块的卡槽的下方，用于将压板靠近卡槽的一端顶起；

所述拉牌输送装置通过所述轨道将拉牌输送至所述推力组件，所述顶杆组件顶起所述压板靠近卡槽的一端，所述推力组件的推杆在推力气缸的作用下，将拉牌推入压板与卡槽内的底座之间的间隙。

6.根据权利要求5所述的自动装配机，其特征在于，所述顶杆组件包括顶起气缸和顶杆，所述顶起气缸的伸缩杆与所述顶杆驱动连接，所述顶杆在顶起气缸的驱动作用下沿竖直方向上下往复动作，所述顶杆靠近所述压板的一端具有一凹部，当所述顶杆上提顶起所述压板时，所述凹部避空所述凸块。

7.根据权利要求6所述的自动装配机，其特征在于，压板与卡槽内的底座之间的间隙范围为3mm～8mm。

8.根据权利要求7所述的自动装配机，其特征在于，所述拉牌输送装置的轨道与所述推力组件之间还设有一阻尼辊，所述阻尼辊与自轨道输送而至的拉牌的上表面相抵接。