[实用新型]一种特高精密柔性电子测试机

说明书

本实用新型公开一种特高精密柔性电子测试机，包括：机台、设置在机台内的下治具运动组件、设置在机台上的搬运机械手组件、设置在搬运机械手组件工位处的上料平台组件、设置在上料平台组件上下两端的两第一相机识别组件、设置在每一第一相机识别组件旁的打标组件、设置在搬运机械手组件上方且与下治具运动组件适配的上治具运动组件、以及用于识别上治具运动组件与下治具运动组件的第二相机识别组件；本实用新型解决了传统FPC测试机精度差的问题，能有效解决高密度、高精密、更小间距的FPC电子电路测试的问题，为工厂创造更多的经济价值。

技术领域

本实用新型涉及测试机技术领域，特别涉及一种特高精密柔性电子测试机。

背景技术

FPC：英文全拼Flexible Printed Circuit，其中文意思是柔性印制线路板； FPC的用途非常广泛，目前主要应用在航空航天，汽车，通讯，高端电子产品等尖端科技；具有配线密度高、超薄、超轻、可折叠、组装灵活度高等特点，可以在立体空间任意移动伸缩，任意实现元器件装配和导线连接的一体化；因此，近年来被广泛应用于计算机、军事和航空航天、汽车、通讯、高精密工业控制装置、医疗器械、仪表仪器等各类高端先进的电子产品中。

现在主流的FPC是线距＜0.2mm，孔径＜0.25mm的高密度板，可以满足大部分产品的需求，普通FPC由于线宽线距大，孔径小，焊盘大，生产时对传统的手动/自动生产设备的定位要求不高，该类设备测试时，下治具固定，以下治具为基准调节上治具，通过机械位置或者销钉定位就可以满足测试；在消费累电子产品的小型化趋势下，FPC已经向超高密度的方向在发展，线距＜ 0.1mm，孔径＜0.075mm，线宽和线距越来越窄，孔径越来越小，现阶段市场对FPC的测试技术要求越来越高，主流的FPC通过手动/自动电测机基本可以满足测试要求，超高密度的FPC需要更精密的测试机。

设备的精度要求越高，设备越复杂，传统的FPC测试机精度差，不能有效解决高密度、高精密、更小间距的FPC电子电路测试。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种特高精密柔性电子测试机，解决了传统FPC测试机精度差的问题，有效解决了高密度、高精密、更小间距的FPC电子电路测试的问题，为工厂创造更多的经济价值。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种特高精密柔性电子测试机，包括：机台、设置在机台内的下治具运动组件、设置在机台上的搬运机械手组件、设置在搬运机械手组件工位处的上料平台组件、设置在上料平台组件上下两端的两第一相机识别组件、设置在每一第一相机识别组件旁的打标组件、设置在搬运机械手组件上方且与下治具运动组件适配的上治具运动组件、以及用于识别上治具运动组件与下治具运动组件的第二相机识别组件；

所述下治具运动组件包括：Y轴驱动模组、设置在Y轴驱动模组输出端的X 轴驱动模组、设置在X轴驱动模组输出端的第一R轴驱动模组、设置在第一R轴驱动模组输出端的第一Z轴驱动模组、设置在第一Z轴驱动模组输出端的第一测试组件；

所述搬运机械手组件包括左夹紧张紧机构、与左夹紧张紧机构相对设置的右夹紧张紧机构；所述左夹紧张紧机构与右夹紧张紧机构用于将上料平台组件上的FPC产品夹紧张紧；

所述上治具运动组件包括第二R轴驱动模组、设置在第二R轴驱动模组输出端的第二Z轴驱动模组、设置在第二Z轴驱动模组输出端的第二测试组件。

优选地，所述特高精密柔性电子测试机还包括机架机罩，设置在机架机罩上的主显示器与副显示器、防护光栅、散热风扇、三色灯、键盘鼠标、电源气源入口。

优选地，所述上料平台组件包括第一驱动机构、设置在第一驱动机构旁的第一导轨、设置在第一驱动机构输出端且与第一导轨滑动连接的推板、设置在推板上的托板。