[实用新型]一种特高精密柔性电子测试机

权利要求书

1.一种特高精密柔性电子测试机，其特征在于，包括：机台、设置在机台内的下治具运动组件、设置在机台上的搬运机械手组件、设置在搬运机械手组件工位处的上料平台组件、设置在上料平台组件上下两端的两第一相机识别组件、设置在每一第一相机识别组件旁的打标组件、设置在搬运机械手组件上方且与下治具运动组件适配的上治具运动组件、以及用于识别上治具运动组件与下治具运动组件的第二相机识别组件；

所述下治具运动组件包括：Y轴驱动模组、设置在Y轴驱动模组输出端的X轴驱动模组、设置在X轴驱动模组输出端的第一R轴驱动模组、设置在第一R轴驱动模组输出端的第一Z轴驱动模组、设置在第一Z轴驱动模组输出端的第一测试组件；

所述搬运机械手组件包括左夹紧张紧机构、与左夹紧张紧机构相对设置的右夹紧张紧机构；所述左夹紧张紧机构与右夹紧张紧机构用于将上料平台组件上的FPC产品夹紧张紧；

所述上治具运动组件包括第二R轴驱动模组、设置在第二R轴驱动模组输出端的第二Z轴驱动模组、设置在第二Z轴驱动模组输出端的第二测试组件。

2.根据权利要求1所述的特高精密柔性电子测试机，其特征在于，所述特高精密柔性电子测试机还包括机架机罩，设置在机架机罩上的主显示器与副显示器、防护光栅、散热风扇、三色灯、键盘鼠标、电源气源入口。

3.根据权利要求1所述的特高精密柔性电子测试机，其特征在于，所述上料平台组件包括第一驱动机构、设置在第一驱动机构旁的第一导轨、设置在第一驱动机构输出端且与第一导轨滑动连接的推板、设置在推板上的托板。

4.根据权利要求1所述的特高精密柔性电子测试机，其特征在于，所述搬运机械手组件还包括Y轴驱动机构、设置在Y轴驱动机构输出端的固定板、设置在固定板上的X轴驱动机构、设置在固定板上的安装板；所述Y轴驱动机构驱动能带动固定板能沿着Y轴向上运动；所述左夹紧张紧机构与右夹紧张紧机构均安装在安装板上。

5.根据权利要求4所述的特高精密柔性电子测试机，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括Y轴伺服电机、与Y轴伺服电机连接的Y轴滚珠丝杆、Y轴线性导轨、设置在Y轴线性导轨上的滑块；所述固定板与Y轴线性导轨滑动连接，所述Y轴滚珠丝杆的输出端与固定板连接，Y轴伺服电机驱动，带动Y轴滚珠丝杆，进而带动固定板在Y轴线性导轨上滑动；

所述X轴驱动机构包括X轴伺服电机、与X轴伺服电机连接的X轴滚珠丝杆、设置在固定板两端的X轴线性导轨；所述第二相机识别组件设置在X轴滚珠丝杆上，另一端安装在安装板上，所述安装板与X轴线性导轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的特高精密柔性电子测试机，其特征在于，所述左夹紧张紧机构与右夹紧张紧机构均包括支撑板、设置在支撑板上的换型前后调节导轨、设置在换型前后调节导轨上的前后张紧气缸与前后锁紧气缸、设置在支撑板两端的两夹紧气缸、设置在支撑板两侧的两调节导轨、设置在每一调节导轨旁的锁紧齿条、置于锁紧齿条旁且与支撑板连接的左右锁紧气缸；所述支撑板两端设置在安装板上；所述调节导轨、锁紧齿条均安装在安装板上。

7.根据权利要求1所述的特高精密柔性电子测试机，其特征在于，每一第一相机识别组件均包括依次设置的定位相机、定位镜头、定位光源；所述打标组件包括接近气缸、滑轨、设置在滑轨上的打标气缸、设置在打标气缸输出端的印章；所述接近气缸输出端与打标气缸连接，能带动打标气缸在滑轨上滑动。

8.根据权利要求1所述的特高精密柔性电子测试机，其特征在于，所述第二相机识别组件包括依次设置的治具定位相机、第二镜头、zz棱镜，设置在zz棱镜上端的上治具光源，设置在zz棱镜下端的下治具光源。