[实用新型]一种人工智能的拖地机器人

说明书

本实用新型涉及拖地机器人技术领域，具体为一种人工智能的拖地机器人，架体，所述架体包括底板，所述底板的表面连接有防护板，所述底板的表面开设有收纳槽；固定机构，所述固定机构包括旋转电机。本实用新型通过旋转电机、旋转柱、固定杆、活动块、活动杆、拉力弹簧、连接板、固定块、插杆、限位块、橡胶垫和清理头的配合，便于工作人员通过手动按压旋转插杆，从而将插杆抽离出旋转柱的内侧，从而对清理头进行更换，同时通过拉力弹簧具有一定的弹性，从而保障清理头在清理地面时，发生震动时，连接板可以对插杆的震动进行缓冲，从而有效避免旋转柱的损坏，从而保障了装置的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及拖地机器人技术领域，具体为一种人工智能的拖地机器人。

背景技术

拖地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般是将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

而以往的装置在使用时，需要定时的对清理头进行更换，从而保障清理头的崭新程度，进而保障清理头可以对地面的清理效果，而以往使用人员在对清理头更换时，需要借助其它工具，装置的使用便捷性较差，使用人员无法快速的对清理头进行更换，因此亟需设计一种人工智能的拖地机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人工智能的拖地机器人，以解决上述背景技术中提出的装置不便对清理头进行快速更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种人工智能的拖地机器人，包括：

架体，所述架体包括底板，所述底板的表面连接有防护板，所述底板的表面开设有收纳槽；

固定机构，所述固定机构包括旋转电机，所述旋转电机连接在底板的内侧表面，所述旋转电机的输出端固定连接有旋转柱，所述旋转柱内侧固定连接有固定杆，所述固定杆贯穿连接有活动块，所述活动块的表面活动连接有活动杆，所述活动杆的表面活动连接有连接板，所述活动杆的表面连接有拉力弹簧，所述连接板的内侧表面固定连接有固定块，所述连接板的内侧插设连接有插杆，所述插杆的表面固定连接有限位块，所述旋转柱的内侧表面连接有橡胶垫，所述插杆的表面固定连接有清理头，所述连接板的内侧连接有弹簧板。

优选的，所述旋转电机呈两组对称连接在底板内侧表面，所述固定杆贯穿两组活动块的内侧。

优选的，所述活动杆呈两组分别分布在两组活动块的表面，所述连接板的表面固定连接有滑块，所述旋转柱的内侧开设有滑槽。

优选的，所述拉力弹簧的两端分别焊接在两组活动杆的表面，所述插杆插设在旋转柱的内侧。

优选的，所述底板的内侧表面活动连接有缓冲机构，所述缓冲机构包括活动槽，所述活动槽固定连接在底板的内侧表面，所述活动槽的内侧连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的表面连接有滑动块，所述滑动块的表面连接有第二缓冲弹簧，所述滑动块的表面活动连接有铰接杆，所述铰接杆远离滑动块的一端活动连接有活动轴块，所述活动轴块的表面活动连接有缓冲板，所述缓冲板的表面活动连接有万向轮。

优选的，所述第一缓冲弹簧呈两组对称分布在活动槽的内侧，且两组第一缓冲弹簧分别焊接在两组滑动块的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过旋转电机、旋转柱、固定杆、活动块、活动杆、拉力弹簧、连接板、固定块、插杆、限位块、橡胶垫和清理头的配合，便于工作人员通过手动按压旋转插杆，从而将插杆抽离出旋转柱的内侧，从而对清理头进行更换，同时通过拉力弹簧具有一定的弹性，从而保障清理头在清理地面时，发生震动时，连接板可以对插杆的震动进行缓冲，从而有效避免旋转柱的损坏，从而保障了装置的使用效果。