[实用新型]一种人工智能的拖地机器人

权利要求书

1.一种人工智能的拖地机器人，其特征在于，包括：

架体(1)，所述架体(1)包括底板(11)，所述底板(11)的表面连接有防护板(12)，所述底板(11)的表面开设有收纳槽(13)；

固定机构(2)，所述固定机构(2)包括旋转电机(21)，所述旋转电机(21)连接在底板(11)的内侧表面，所述旋转电机(21)的输出端固定连接有旋转柱(22)，所述旋转柱(22)内侧固定连接有固定杆(23)，所述固定杆(23)贯穿连接有活动块(24)，所述活动块(24)的表面活动连接有活动杆(25)，所述活动杆(25)的表面活动连接有连接板(27)，所述活动杆(25)的表面连接有拉力弹簧(26)，所述连接板(27)的内侧表面固定连接有固定块(28)，所述连接板(27)的内侧插设连接有插杆(29)，所述插杆(29)的表面固定连接有限位块(210)，所述旋转柱(22)的内侧表面连接有橡胶垫(211)，所述插杆(29)的表面固定连接有清理头(212)，所述连接板(27)的内侧连接有弹簧板(213)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能的拖地机器人，其特征在于：所述旋转电机(21)呈两组对称连接在底板(11)内侧表面，所述固定杆(23)贯穿两组活动块(24)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能的拖地机器人，其特征在于：所述活动杆(25)呈两组分别分布在两组活动块(24)的表面，所述连接板(27)的表面固定连接有滑块，所述旋转柱(22)的内侧开设有滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能的拖地机器人，其特征在于：所述拉力弹簧(26)的两端分别焊接在两组活动杆(25)的表面，所述插杆(29)插设在旋转柱(22)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能的拖地机器人，其特征在于：所述底板(11)的内侧表面活动连接有缓冲机构(3)，所述缓冲机构(3)包括活动槽(31)，所述活动槽(31)固定连接在底板(11)的内侧表面，所述活动槽(31)的内侧连接有第一缓冲弹簧(32)，所述第一缓冲弹簧(32)的表面连接有滑动块(33)，所述滑动块(33)的表面连接有第二缓冲弹簧(34)，所述滑动块(33)的表面活动连接有铰接杆(35)，所述铰接杆(35)远离滑动块(33)的一端活动连接有活动轴块(36)，所述活动轴块(36)的表面活动连接有缓冲板(37)，所述缓冲板(37)的表面活动连接有万向轮(38)。

6.根据权利要求5所述的一种人工智能的拖地机器人，其特征在于：所述第一缓冲弹簧(32)呈两组对称分布在活动槽(31)的内侧，且两组第一缓冲弹簧(32)分别焊接在两组滑动块(33)的表面。