[实用新型]一种金属象鼻头自动装配机

权利要求书

1.一种金属象鼻头自动装配机，包括机架，以及设置在机架上的转动台、振动盘、定位机构、拉牌盘和压合机构，所述转动台位于所述机架上端面的中部，所述转动台绕其旋转轴呈间歇性旋转运动，所述转动台的外周边缘还设有多个呈周向均匀分布的卡口，所述振动盘用于将金属象鼻头的拉头有序定向排列整齐并输送，其特征在于：

还包括一轨道，所述轨道为一沿延伸方向贯穿的线型材，所述轨道的一端连通至所述振动盘的出料端，与所述振动盘形成可拆卸的固定连接，另一端连接至所述定位机构，所述定位机构包括第一推力组件和第二推力组件，所述第一推力组件用于将自轨道输送而至的金属象鼻头的拉头推动至所述卡口的上部，所述第二推力组件用于将金属象鼻头的拉头推入所述卡口，与所述卡口形成卡嵌连接；

所述拉牌盘与所述机架的上端面固定连接，所述拉牌盘内设置有多个拉牌；所述压合机构用于对拉头上的拉鼻进行压合处理，包括驱动器、凸轮和压块，所述驱动器与所述凸轮驱动连接，所述凸轮的外周边缘与所述压块相抵接，所述驱动器驱动凸轮转动，带动所述压块前后往复运动；

所述定位机构、拉牌盘和压合机构分别绕所述转动台的旋转中心呈周向分布在所述转动台的外周，两两部件之间形成夹角α，75°≤α≤180°。

2.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于，还包括下料组件，所述下料组件位于所述压合机构的下游，包括下料杆、收料斗、偏心轮和下料电机，所述下料电机与所述偏心轮驱动连接，所述偏心轮与所述下料杆抵接，所述下料杆末端设有拨块，所述拨块呈竖直方向往复运动，上下穿行通过所述卡口，所述卡口的下部设有所述收料斗；

所述下料电机驱动所述偏心轮转动，带动所述下料杆上下往复运动，所述拨块在所述下料杆的牵引下上下穿行通过所述卡口，拨落卡嵌在所述卡口上的金属象鼻头。

3.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于，所述振动盘的出料端还设有弧型导轨，所述弧型导轨的初始端与所述振动盘过渡连接，所述弧型导轨的末尾端开口朝下，连接所述轨道。

4.根据权利要求3所述的自动装配机，其特征在于，所述轨道沿竖直方向延伸设置，连接所述振动盘的出料端。

5.根据权利要求3所述的自动装配机，其特征在于，所述轨道的延伸方向与竖直方向形成夹角β，15°≤β≤30°。

6.根据权利要求4或5所述的自动装配机，其特征在于，所述轨道的竖直高度尺寸范围为200mm～450mm。

7.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于，所述卡口的数量范围为6～12个。

8.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于，所述定位机构还包括一支架，所述支架上设置有所述第一推力组件和第二推力组件，所述第一推力组件包括第一气缸和第一推杆，所述第一气缸的伸缩杆与所述第一推杆驱动连接，所述第一推杆的末端向内凹陷形成凹部，所述凹部与所述金属象鼻头的外轮廓面对应设置；

所述第二推力组件包括第二气缸和第二推杆，所述第二推杆与所述支架滑动连接，所述第二气缸的伸缩杆与所述第二推杆驱动连接；

当所述金属象鼻头的拉头自轨道输送至所述定位机构的支架上时，所述第一气缸推动所述第一推杆，所述第一推杆的凹部贴合金属象鼻头的拉头的外轮廓面，推动所述金属象鼻头的拉头至所述卡口的上部，所述第二气缸启动，驱动所述第二推杆，将金属象鼻头的拉头推入所述卡口。

9.根据权利要求8所述的自动装配机，其特征在于，所述第一推杆与所述第二推杆相互垂直。

10.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于，所述压合机构还设有一滑槽，所述滑槽固装在所述机架上，所述压块设置在所述滑槽内，与所述滑槽形成滑动连接；

所述压块与所述凸轮的连接处具有一挡板，所述挡板朝向所述滑槽的一侧还设有一导柱，所述导柱上设有一弹簧，所述弹簧的末端与所述滑槽朝向凸轮的一侧相抵接。