[实用新型]一种全自动取袋开袋机构

说明书

本实用新型提供一种全自动取袋开袋机构，它包括取袋机构、下吸盘机构、滑轨、滑块与第二气缸，取袋机构包括第一气缸、第一安装板和第二安装板，第一气缸安装在第一安装板上端，第二安装板上设有若干第一吸盘和导向轴支座，第二安装板上端设有连接板，连接板贯穿设有连接轴，第一气缸与连接轴的上端连接，下吸盘机构包括第三安装板、三轴气缸和若干第二吸盘，滑块安装在第一安装板下方，第二气缸与第一转接板连接，滑轨与第二气缸安装在包装机框架上，第二气缸动作使取袋机构在滑轨上移动；本实用新型通过光电开关感应包装袋到位，给气缸发出信号，实现开袋作业，结构简单，自动化程度高，减少企业的人工成本，产品的标准化程度高。

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，尤其涉及一种全自动取袋开袋机构。

背景技术

在自动化生产及包装中，现有的取袋开袋机械结构复杂，不利于后期维修维护。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动取袋开袋机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种全自动取袋开袋机构，其特征在于，它包括取袋机构、下吸盘机构、滑轨、滑块与第二气缸；

所述取袋机构包括第一气缸、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板上下间隔设置，所述第一气缸安装在第一安装板中部的上端，所述第二安装板上设有若干个第一吸盘和两个导向轴支座，所述第一安装板的两侧上下贯穿设有直线轴承，所述直线轴承内设有导向轴，所述导向轴的下端与导向轴支座固定连接，所述第二安装板上端的中部设有连接板，所述连接板上下贯穿设有连接轴，所述第一气缸与连接轴的上端连接，所述第一安装板一侧的上端固定设有第二转接板，所述第二转接板的上部设有第一转接板；

所述下吸盘机构包括第三安装板、三轴气缸和若干个第二吸盘，所述三轴气缸与第三安装板的下端固定连接，所述第三安装板的下端还设有光电开关，所述第三安装板的两侧设有与光电开关位置对应的长槽孔，三个第二吸盘嵌设于第三安装板内；

所述滑块安装在第一安装板的下方，所述第二气缸的杆端与第一转接板连接，所述滑轨与第二气缸安装在包装机框架上，所述第二气缸动作使取袋机构在滑轨上移动。

进一步地，所述第一气缸前端的螺纹与连接轴的内孔配合连接。

进一步地，所述导向轴支座的侧面插入设有螺丝，通过锁紧所述导向轴支座侧面的螺丝，以固定导向轴。

进一步地，所述第三安装板下端的两侧分别固定设有一安装架，所述安装架呈倒L形，所述安装架的竖直部分朝外侧设置。

进一步地，所述第一吸盘的数目为六个。

进一步地，所述第二吸盘的数目为三个。

本实用新型通过光电开关感应包装袋到位，给气缸发出信号，实现开袋作业，结构简单，自动化程度高，减少企业的人工成本，产品的标准化程度高。

附图说明

图1为本实用新型配合包装机的结构图；

图2为本实用新型的整体结构图；

图3为本实用新型取袋机构的结构图；

图4为本实用新型下吸盘机构的侧面结构图；

图5为本实用新型下吸盘机构的俯视结构图；

图6为本实用新型下吸盘机构的立体结构图；

图7为本实用新型下吸盘机构的另一立体结构图；

图8为本实用新型第二气缸动作前的结构图；

图9为本实用新型第二气缸动作后的结构图。

附图标记：