[实用新型]一种全自动取袋开袋机构

权利要求书

1.一种全自动取袋开袋机构，其特征在于，它包括取袋机构、下吸盘机构、滑轨、滑块与第二气缸；

所述取袋机构包括第一气缸、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板上下间隔设置，所述第一气缸安装在第一安装板中部的上端，所述第二安装板上设有若干个第一吸盘和两个导向轴支座，所述第一安装板的两侧上下贯穿设有直线轴承，所述直线轴承内设有导向轴，所述导向轴的下端与导向轴支座固定连接，所述第二安装板上端的中部设有连接板，所述连接板上下贯穿设有连接轴，所述第一气缸与连接轴的上端连接，所述第一安装板一侧的上端固定设有第二转接板，所述第二转接板的上部设有第一转接板；

所述下吸盘机构包括第三安装板、三轴气缸和若干个第二吸盘，所述三轴气缸与第三安装板的下端固定连接，所述第三安装板的下端还设有光电开关，所述第三安装板的两侧设有与光电开关位置对应的长槽孔，三个第二吸盘嵌设于第三安装板内；

所述滑块安装在第一安装板的下方，所述第二气缸的杆端与第一转接板连接，所述滑轨与第二气缸安装在包装机框架上，所述第二气缸动作使取袋机构在滑轨上移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动取袋开袋机构，其特征在于，所述第一气缸前端的螺纹与连接轴的内孔配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动取袋开袋机构，其特征在于，所述导向轴支座的侧面插入设有螺丝，通过锁紧所述导向轴支座侧面的螺丝，以固定导向轴。

4.根据权利要求1所述的一种全自动取袋开袋机构，其特征在于，所述第三安装板下端的两侧分别固定设有一安装架，所述安装架呈倒L形，所述安装架的竖直部分朝外侧设置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动取袋开袋机构，其特征在于，所述第一吸盘的数目为六个。

6.根据权利要求1所述的一种全自动取袋开袋机构，其特征在于，所述第二吸盘的数目为三个。