[实用新型]罐体运输装置

说明书

本实用新型提供了一种罐体运输装置，包括：传送装置，包括基座以及用于传输罐体的传送带；限位结构，可转动地设置于基座上，限位结构与罐体止挡配合；检测装置，设置于基座上，并位于限位结构的下游；止挡结构，与限位结构止挡配合。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的罐体容易堆积，不便于操作人员拿取进而影响称重效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及传输装置技术领域，具体而言，涉及一种罐体运输装置。

背景技术

在制粉工厂中，需要将粉料进行装罐，装罐的过程中容易出现重量不均匀，即超过预设值或者小于预设值，这就需要通过人工的方式向罐体内进行装粉或者减粉。

在相关技术中，重量不标准的罐体在传输装置上移动至操作人员处，并通过操作人员对其进行装粉或者减粉，罐体在传输的过程中容易出现大量的堆积，不便于操作人员拿取罐体，进而大大影响了称重的效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种罐体运输装置，以解决相关技术中的罐体容易堆积，不便于操作人员拿取进而影响称重效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种罐体运输装置，包括：传送装置，包括基座以及用于传输罐体的传送带；限位结构，可转动地设置于基座上，限位结构与罐体止挡配合；检测装置，设置于基座上，并位于限位结构的下游；止挡结构，与限位结构止挡配合。

进一步地，罐体运输装置还包括控制器，控制器和检测装置与止挡结构均连接，控制器根据检测装置发出的检测信号控制止挡结构的启停。

进一步地，罐体运输装置还包括第一支架，第一支架连接于基座的第一侧壁上，限位结构设置于第一支架上。

进一步地，罐体运输装置还包括第二支架，第二支架与第一支架间隔设置并连接于基座的第一侧壁上，检测装置设置于第二支架上。

进一步地，罐体运输装置还包括阻挡件，阻挡件设置于基座上并位于传送带靠近检测装置的端部。

进一步地，限位结构包括转动轴和设置于转动轴上的限位件，止挡结构与转动轴限位配合。

进一步地，限位件包括板体，板体上沿其周向设置有多个弧形凹部，多个弧形凹部朝向板体的中心凹入，弧形凹部的直径大于或者等于罐体的直径。

进一步地，检测装置为漫反射光电传感器，止挡结构包括气泵和凸柱，气泵驱动凸柱以限制限位结构转动。

进一步地，板体与基座的第二侧壁之间的最小距离a，传送带的宽度b，满足：

进一步地，限位结构上设置有减震件。

应用本实用新型的技术方案，传送装置包括基座和设置在基座上的传送带，罐体在传送带进行移动。限位结构可转动地设置在基座上，限位结构能够限位罐体的移动。检测装置设置在基座上，并位于限位结构的下游，止挡结构与限位结构止挡配合，以限制限位结构的转动。通过上述的设置，罐体在传送带上移动，当检测装置检测到罐体时，此时检测装置的下游已经具有罐体，此时止挡结构限制限位结构的转动，进而使得限位结构限位罐体的移动，这样能够有效地防止大量的罐体堆积。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的罐体容易堆积，不便于操作人员拿取进而影响称重效率的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的罐体运输装置的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的罐体运输装置的侧视示意图；

图3示出了图1的罐体运输装置的俯视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：