[实用新型]罐体运输装置

权利要求书

1.一种罐体运输装置，其特征在于，包括：

传送装置(10)，包括基座(11)以及用于传输罐体的传送带(12)；

限位结构(20)，可转动地设置于所述基座(11)上，所述限位结构(20)与所述罐体止挡配合；

检测装置(30)，设置于所述基座(11)上，并位于所述限位结构(20)的下游；

止挡结构(60)，与所述限位结构(20)止挡配合。

2.根据权利要求1所述的罐体运输装置，其特征在于，所述罐体运输装置还包括控制器，所述控制器和所述检测装置(30)与所述止挡结构(60)均连接，所述控制器根据所述检测装置(30)发出的检测信号控制所述止挡结构(60)的启停。

3.根据权利要求1所述的罐体运输装置，其特征在于，所述罐体运输装置还包括第一支架(41)，所述第一支架(41)连接于所述基座(11)的第一侧壁上，所述限位结构(20)设置于所述第一支架(41)上。

4.根据权利要求3所述的罐体运输装置，其特征在于，所述罐体运输装置还包括第二支架(42)，所述第二支架(42)与所述第一支架(41)间隔设置并连接于所述基座(11)的第一侧壁上，所述检测装置(30)设置于所述第二支架(42)上。

5.根据权利要求3所述的罐体运输装置，其特征在于，所述罐体运输装置还包括阻挡件(50)，所述阻挡件(50)设置于所述基座(11)上并位于所述传送带(12)靠近所述检测装置(30)的端部。

6.根据权利要求3所述的罐体运输装置，其特征在于，所述限位结构(20)包括转动轴(21)和设置于所述转动轴(21)上的限位件(22)，所述止挡结构(60)与所述转动轴(21)限位配合。

7.根据权利要求6所述的罐体运输装置，其特征在于，所述限位件(22)包括板体(221)，所述板体(221)上沿其周向设置有多个弧形凹部(222)，多个所述弧形凹部(222)朝向所述板体(221)的中心凹入，所述弧形凹部(222)的直径大于或者等于所述罐体的直径。

8.根据权利要求7所述的罐体运输装置，其特征在于，所述检测装置(30)为漫反射光电传感器，所述止挡结构(60)包括气泵和凸柱，所述气泵驱动所述凸柱以限制所述限位结构(20)转动。

9.根据权利要求7所述的罐体运输装置，其特征在于，所述板体(221)与所述基座(11)的第二侧壁之间的最小距离a与所述传送带(12)的宽度b满足：

10.根据权利要求1至9中任一项所述的罐体运输装置，其特征在于，所述限位结构(20)上设置有减震件。