[实用新型]一种高低温环境下调姿对接设备

说明书

本实用新型提出一种高低温环境下调姿对接设备，该调姿对接设备包括三维移动模组、球头调节机构、拉压力传感器和产品固定座，产品固定座用于固定对接产品二，对接产品二与产品固定座间设置有拉压力传感器，球头调节机构一端连接对接产品一，另一端通过滑块与三维移动模组中的Z轴固定。解决目前没有类似设备在高低温环境下实现多自由度模拟产品的对接姿态，并实现自动化对接产品接口的技术问题，提出一种高低温环境下调姿对接设备，为多功能接口间电、信、热传输能力、可靠性、安全性及寿命等功能验证提供测试条件，该设备可以在小高低温箱内实现多自由度调整、自动对接验证接口各项功能。

技术领域

本实用新型涉及一种高低温环境下调姿对接设备，属于调姿对接设备技术领域。

背景技术

在轨可扩展技术中的多功能多介质传输是一项关键技术，需要多功能接口装置来实现，既可以实现机械的自动连接与解锁，也可以实现电、信息和热的传导。产品装配后在地面需要通过传输性能、电磁兼容性等大量测试，以验证和评估传输能力，为提升对接技术和产品优化设计提供依据，本设备可以为产品各项功能验证提供可靠的测试条件。

目前没有类似设备在高低温环境下实现多自由度模拟产品的对接姿态，并实现自动化对接产品接口。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述背景技术中提到的目前没有类似设备在高低温环境下实现多自由度模拟产品的对接姿态，并实现自动化对接产品接口的技术问题，提出一种高低温环境下调姿对接设备，为多功能接口间电、信、热传输能力、可靠性、安全性及寿命等功能验证提供测试条件，该设备可以在小高低温箱内实现多自由度调整、自动对接验证接口各项功能。

本实用新型提出一种高低温环境下调姿对接设备，包括三维移动模组、球头调节机构、拉压力传感器和产品固定座，所述产品固定座用于固定对接产品二，所述对接产品二与产品固定座间设置有拉压力传感器，所述球头调节机构一端连接对接产品一，另一端通过滑块与三维移动模组中的Z轴固定。

优选地，所述对接产品二安装在产品二安装板上，该产品二安装板与产品固定座间安装有拉压力传感器。

优选地，所述三维移动模组包括高低温直线模组Z轴、高低温直线模组X轴和高低温直线模组Y轴，所述高低温直线模组Z轴上设置有Z轴驱动电机，所述球头调节机构通过Z轴滑块沿高低温直线模组Z轴上下移动，所述Z轴驱动电机驱动Z轴滑块上下移动。

优选地，所述高低温直线模组Z轴通过底部的X轴滑块与高低温直线模组X轴垂直连接，X轴驱动电机驱动X轴滑块左右移动。

优选地，所述高低温直线模组X轴通过右侧的Z轴滑块与高低温直线模组Y轴垂直连接，Y轴驱动电机驱动Y轴滑块前后移动。

优选地，所述对接产品一安装在产品一安装板上，该产品一安装板与球头调节机构连接。

优选地，所述球头调节机构通过手动进行产品一的角度俯仰和偏摆姿态调节。

优选地，所述球头调节机构包括球头固定座、球杆和压板，所述球杆通过压板安装在球头固定座上。

优选地，所述球头固定座上设置有球窝，所述球杆的球头与球头固定座配合，保证产品调姿能沿球心偏摆。

本实用新型所述的高低温环境下调姿对接设备的有益效果为：

(1)目前高低温环境类似模拟设备还没有发现，本实用新型应用三维移动模组，实现多自由度模拟产品对接姿态，且采用自动化对接模式，对接过程稳定。

(2)本实用新型采用球头调节机构，保证可以在小空间内多自由度模拟产品对接姿态，且对接过程稳定。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。