[实用新型]一种高低温环境下调姿对接设备

权利要求书

1.一种高低温环境下调姿对接设备，其特征在于，包括三维移动模组、球头调节机构(2)、拉压力传感器(4)和产品固定座(5)，所述产品固定座(5)用于固定对接产品二(11)，所述对接产品二(11)与产品固定座(5)间设置有拉压力传感器(4)，所述球头调节机构(2)一端连接对接产品一(3)，另一端通过滑块与三维移动模组中的Z轴固定。

2.根据权利要求1所述的高低温环境下调姿对接设备，其特征在于，所述对接产品二(11)安装在产品二安装板上，该产品二安装板与产品固定座(5)间安装有拉压力传感器(4)。

3.根据权利要求1所述的高低温环境下调姿对接设备，其特征在于，所述三维移动模组包括高低温直线模组Z轴(1)、高低温直线模组X轴(6)和高低温直线模组Y轴(7)，所述高低温直线模组Z轴(1)上设置有Z轴驱动电机，所述球头调节机构(2)通过Z轴滑块沿高低温直线模组Z轴(1)上下移动，所述Z轴驱动电机驱动Z轴滑块上下移动。

4.根据权利要求3所述的高低温环境下调姿对接设备，其特征在于，所述高低温直线模组Z轴(1)通过底部的X轴滑块与高低温直线模组X轴(6)垂直连接，X轴驱动电机驱动X轴滑块左右移动。

5.根据权利要求3或4所述的高低温环境下调姿对接设备，其特征在于，所述高低温直线模组X轴(6)通过右侧的Z轴滑块与高低温直线模组Y轴(7)垂直连接，Y轴驱动电机驱动Y轴滑块前后移动。

6.根据权利要求1所述的高低温环境下调姿对接设备，其特征在于，所述对接产品一(3)安装在产品一安装板上，该产品一安装板与球头调节机构(2)连接。

7.根据权利要求1所述的高低温环境下调姿对接设备，其特征在于，所述球头调节机构(2)通过手动进行对接产品一(3)的角度俯仰和偏摆姿态调节。

8.根据权利要求1所述的高低温环境下调姿对接设备，其特征在于，所述球头调节机构(2)包括球头固定座(10)、球杆(8)和压板(9)，所述球杆(8)通过压板(9)安装在球头固定座(10)上。

9.根据权利要求8所述的高低温环境下调姿对接设备，其特征在于，所述球头固定座(10)上设置有球窝，所述球杆(8)的球头与球头固定座(10)配合。