[实用新型]一种动刀夹取装置

说明书

本实用新型涉及一种动刀夹取装置，包括第一旋转组件、第一竖直向伸缩组件、第一水平伸缩组件以及夹取组件；所述第一旋转组件能够带动所述第一竖直向伸缩组件旋转；第一竖直向伸缩组件的伸缩端上设置所述第一水平伸缩组件，第一竖直向伸缩组件的伸缩端能够沿竖直方向伸缩，带动所述第一水平伸缩组件上下移动；第一水平伸缩组件的伸缩端上设置所述夹取组件，第一水平伸缩组件的伸缩端沿水平方向伸缩，带动夹取组件调整与所述第一旋转组件的水平方向的距离；夹取组件用于夹取或释放动刀。本实用新型的动刀夹取装置实现塑壳断路器动刀的自动夹取，实现了流水化作业。

技术领域

本实用新型涉及断路器技术领域，尤其涉及一种动刀夹取装置。

背景技术

塑壳断路器被广泛应用于配电网、光伏、新能源汽车充电桩、电气成套领域。全世界每年有数千万级的产量。动刀组件作为塑壳断路器中的核心部件，结合图1包括一个隔离刀套101、三个动刀102、三个动刀底座109、三个大销轴107、三个小销轴105、六个超程弹簧103、三个居中弹簧底座104、六个居中弹簧106、六个居中弹簧底座108，零部件数量繁多。

现有的装配方式为人工夹取动刀、运输动刀以及安装动刀。工序复杂，效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种动刀夹取装置，实现居中动刀的自动夹取、组装，实现了流水化作业。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种动刀夹取装置，包括第一旋转组件、第一竖直向伸缩组件、第一水平伸缩组件以及夹取组件；

所述第一旋转组件上设置所述第一竖直向伸缩组件，并能够带动所述第一竖直向伸缩组件旋转；

所述第一竖直向伸缩组件的伸缩端上设置所述第一水平伸缩组件，所述第一竖直向伸缩组件的伸缩端能够沿竖直方向伸缩，带动所述第一水平伸缩组件上下移动；

所述第一水平伸缩组件的伸缩端上设置所述夹取组件，所述第一水平伸缩组件的伸缩端沿水平方向伸缩，带动所述夹取组件调整与所述第一旋转组件的水平方向的距离；

所述夹取组件用于夹取或释放动刀。

进一步地，所述第一旋转组件，包括第一底座、第一电机座、第一电机、齿轮传动组件以及第一旋转座；

所述第一底座为框架支座；

所述第一电机座上设置所述第一电机，所述第一电机经齿轮传动组件驱动所述第一旋转座相对于所述第一底座转动；

第一电机座、第一电机、齿轮传动组件设置所述第一底座框架支座内部；所述第一旋转座位于框架支座顶部。

进一步地，所述齿轮传动组件，包括：第一齿轮、第二齿轮以及第一转轴；第一电机的电机轴与第一齿轮固定连接，第一齿轮和第二齿轮啮合传动，第二齿轮固定连接在第一转轴上，第一转轴与所述第一旋转座固定连接。

进一步地，所述第一竖直向伸缩组件，包括：第一气缸座、第一气缸以及若干第一气缸杆；

所述第一旋转座上固定安装第一气缸座，第一气缸座上固定安装有第一气缸；第一气缸杆装配在第一气缸上，沿竖直方向延伸，第一气缸杆在第一气缸的驱动下沿竖直方向伸缩；第一气缸杆的远端安装所述第一水平伸缩组件，带动所述第一水平伸缩组件上下移动。

进一步地，所述第一水平伸缩组件，包括：第二气缸座、第二气缸以及第二气缸杆；

第二气缸座安装在所述第一气缸杆的远端；第二气缸座上固定安装有第二气缸；第二气缸杆沿水平方向延伸，装配在第二气缸上，第二气缸杆在第二气缸的驱动下沿水平方向伸缩；

所述第二气缸杆的远端安装所述夹取组件，带动所述夹取组件沿水平方向移动。