[实用新型]一种动刀夹取装置

权利要求书

1.一种动刀夹取装置，其特征在于，包括第一旋转组件、第一竖直向伸缩组件、第一水平伸缩组件以及夹取组件；

所述第一旋转组件上设置所述第一竖直向伸缩组件，并能够带动所述第一竖直向伸缩组件旋转；

所述第一竖直向伸缩组件的伸缩端上设置所述第一水平伸缩组件，所述第一竖直向伸缩组件的伸缩端能够沿竖直方向伸缩，带动所述第一水平伸缩组件上下移动；

所述第一水平伸缩组件的伸缩端上设置所述夹取组件，所述第一水平伸缩组件的伸缩端沿水平方向伸缩，带动所述夹取组件调整与所述第一旋转组件的水平方向的距离；

所述夹取组件用于夹取或释放动刀。

2.根据权利要求1所述的动刀夹取装置，其特征在于，所述第一旋转组件，包括第一底座(502)、第一电机座(503)、第一电机(504)、齿轮传动组件以及第一旋转座(508)；

所述第一底座(502)为框架支座；

所述第一电机座(503)上设置所述第一电机(504)，所述第一电机(504)经齿轮传动组件驱动所述第一旋转座(508)相对于所述第一底座(502)转动；

第一电机座(503)、第一电机(504)、齿轮传动组件设置所述第一底座(502)框架支座内部；所述第一旋转座(508)位于框架支座顶部。

3.根据权利要求2所述的动刀夹取装置，其特征在于，所述齿轮传动组件，包括：第一齿轮(505)、第二齿轮(506)以及第一转轴(507)；第一电机(504)的电机轴与第一齿轮(505)固定连接，第一齿轮(505)和第二齿轮(506)啮合传动，第二齿轮(506)固定连接在第一转轴(507)上，第一转轴(507)与所述第一旋转座(508)固定连接。

4.根据权利要求3所述的动刀夹取装置，其特征在于，所述第一竖直向伸缩组件，包括：第一气缸座(509)、第一气缸(510)以及若干第一气缸杆(511)；

所述第一旋转座(508)上固定安装第一气缸座(509)，第一气缸座(509)上固定安装有第一气缸(510)；第一气缸杆(511)装配在第一气缸(510)上，沿竖直方向延伸，第一气缸杆(511)在第一气缸(510)的驱动下沿竖直方向伸缩；第一气缸杆(511)的远端安装所述第一水平伸缩组件，带动所述第一水平伸缩组件上下移动。

5.根据权利要求4所述的动刀夹取装置，其特征在于，所述第一水平伸缩组件，包括：第二气缸座(512)、第二气缸(513)以及第二气缸杆(514)；

第二气缸座(512)安装在所述第一气缸杆(511)的远端；第二气缸座(512)上固定安装有第二气缸(513)；第二气缸杆(514)沿水平方向延伸，装配在第二气缸(513)上，第二气缸杆(514)在第二气缸(513)的驱动下沿水平方向伸缩；

所述第二气缸杆(514)的远端安装所述夹取组件，带动所述夹取组件沿水平方向移动。

6.根据权利要求5所述的动刀夹取装置，其特征在于，所述夹取组件，包括第三气缸座(515)、第一夹紧气缸(516)、第一夹爪(517)、第二夹爪(518)；

所述第三气缸座(515)安装在所述第二气缸杆(514)的远端，第三气缸座(515)上固定安装有第一夹紧气缸(516)，第一夹爪(517)和第二夹爪(518)安装在第一夹紧气缸(516)上，驱动第一夹爪(517)和第二夹爪(518)相互靠近或者相互远离。

7.根据权利要求6所述的动刀夹取装置，其特征在于，第一夹爪(517)、第二夹爪(518)的杆部相互平行设置。