[实用新型]一种可在基体上进行智能打印的3D打印机

说明书

本发明公开了一种可在基体上进行智能打印的3D打印机，涉及3D打印技术，包括支撑设置于福马轮上方的机座，机座上设置有反馈控制系统，反馈控制系统连接并用于控制机械臂，机械臂的端部连接有支座，支座上设置有视觉探测装置、打印喷头和预处理装置；反馈控制系统还连接并用于控制视觉探测装置、打印喷头和预处理装置；预处理装置上设置有温度传感器、加温喷头和粘合剂喷头。本发明实现了在基础结构上部分微小部件的打印制造，弥补了传统的3D打印机的不足，拓宽了3D打印的应用领域。

技术领域

本发明涉及3D打印技术，更具体地说，涉及一种可在基体上进行智能打印的3D打印机。

背景技术

3D打印技术在制造业中有着高精度、高自由度、用料少、无需刀具模具等的优势，但是由于其相对传统制造业的流水线生产仍有效率低、打印体积限制等劣势，因而在制造业中难以发挥优势。

在船舶等大型制造业中，就目前的技术而言，将船舶等大型结构整体进行 3D打印制造显然不合理，不仅效率低，而且成本高。但就船舶等大型结构的某些部分进行3D打印制造，其他主体结构仍按传统制造方式进行生产制造，可以有效利用3D打印的优势，并且回避其劣势。传统3D打印机都是在工作台上进行打印，本发明设计了一种直接打印在基础结构之上的新型3D打印机，通过 3D打印实现部分微小部件的高精度、高自由度的制造，为3D打印在制造业的应用开辟了新道路。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可在基体上进行智能打印的3D打印机，以使得在船舶制造等大型制造业领域，实现在基础结构上部分微小部件的打印制造，因此弥补传统的3D打印机的不足，拓宽3D打印的应用领域。

为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种可在基体上进行智能打印的3D打印机，包括支撑设置于福马轮上方的机座，机座上设置有反馈控制系统，反馈控制系统连接并用于控制机械臂，机械臂的端部连接有支座，支座上设置有视觉探测装置、打印喷头和预处理装置；反馈控制系统还连接并用于控制视觉探测装置、打印喷头和预处理装置；

预处理装置上设置有温度传感器、加温喷头和粘合剂喷头。

机座内存放有打印原料。

打印喷头设置在视觉探测装置与预处理装置之间。

支座包括支座平板，支座平板的一侧面固定于机械臂，支座平板的另一侧面固定有视觉探测装置、打印喷头和预处理装置。

粘合剂喷头设置于加温喷头与温度传感器之间。

福马轮设置有四个，分别位于机座底面的四个角。

本发明相对于现有技术的优点在于：

1、本发明在3D打印机上增加了预处理装置，通过预处理装置对基体表面进行加温、喷涂粘合剂等处理，使基体表面具备与3D打印效果相同的状态，进而使得接下来在基体上的3D打印部件与基体黏着效果与打印制造相同，达到打印制造的性能，进而实现在基体上进行黏着3D打印制造的目的。解决了传统 3D打印应用局限的窘境。

2、本发明在3D打印机上增加了视觉探测系统，通过视觉探测的深度摄像头对基体表面进行平面度、粗糙度等表面信息探测，使打印机能够智能识别基体表面的不平整，进而反馈到反馈控制系统，对打印机的动作进行反馈控制，将原本不平整的基体表面通过打印填充达到高精度的工业生产平面度要求，解决了传统打印机只能在工作台打印的局限性。

3、本发明通过视觉探测装、温度传感器等进行信息采集，通过反馈控制系统进行智能反馈控制，实现了在生产过程中智能灵活地对打印过程进行调控，实现智能制造。

附图说明

图1是本发明打印机的示意图；

图2是本发明支座上的设备示意图。

图中：