[实用新型]一种可在基体上进行智能打印的3D打印机

权利要求书

1.一种可在基体上进行智能打印的3D打印机，其特征在于，包括支撑设置于福马轮(1)上方的机座(2)，所述机座(2)上设置有反馈控制系统(3)，所述反馈控制系统(3)连接并用于控制机械臂(4)，所述机械臂(4)的端部连接有支座，所述支座上设置有视觉探测装置(5)、打印喷头(6)和预处理装置(7)；所述反馈控制系统(3)还连接并用于控制所述视觉探测装置(5)、所述打印喷头(6)和所述预处理装置(7)；

所述预处理装置(7)上设置有温度传感器(8)、加温喷头(9)和粘合剂喷头(10)。

2.根据权利要求1所述可在基体上进行智能打印的3D打印机，其特征在于，所述机座(2)内存放有打印原料。

3.根据权利要求1所述可在基体上进行智能打印的3D打印机，其特征在于，所述打印喷头(6)设置在所述视觉探测装置(5)与所述预处理装置(7)之间。

4.根据权利要求1所述可在基体上进行智能打印的3D打印机，其特征在于，所述支座包括支座平板，所述支座平板的一侧面固定于所述机械臂(4)，所述支座平板的另一侧面固定有所述视觉探测装置(5)、所述打印喷头(6)和所述预处理装置(7)。

5.根据权利要求1所述可在基体上进行智能打印的3D打印机，其特征在于，所述粘合剂喷头(10)设置于所述加温喷头(9)与所述温度传感器(8)之间。

6.根据权利要求1所述可在基体上进行智能打印的3D打印机，其特征在于，所述福马轮(1)设置有四个，分别位于所述机座(2)底面的四个角。