[实用新型]一种拉膜机构

说明书

本实用新型公开了一种拉膜机构，包括驱动机构、导向机构和拉膜机构，所述拉膜机构包括多组吸盘固定杆和拉膜吸盘，导向机构包括与吸盘固定杆方向垂直的第一直线滑轨和第二直线滑轨，驱动机构包括第一电缸、第一连接板、凸轮随动器、轴承座、铰链、连接块和转轴。第一电缸带动第一连接板移动，在凸轮随动器的作用下带动连接块一起移动，同时转轴随着连接块的移动而转动，转轴的正转和反转使得与铰链底脚相连的吸盘固定杆上的拉膜吸盘张开或靠拢。本实用新型能够同时驱动多组吸盘固定杆上的拉膜吸盘打开或闭合，工作效率高，稳定性高，能够很好的保证拉膜吸盘拉开距离的一致性，其动力采用伺服电缸，拉膜距离可调，可兼容不同尺寸电池。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体为一种拉膜机构。

背景技术

机械自动化是一种非常高效的生产加工方式，利用自动化流水线对工件进行一步步的加工、组装，最终生产出成品，常用于加工组装电子设备。电池是电子设备的常用元器件，电池在组装进电子设备之前，需要先撕拉开其表面的铝塑膜，才能进行组装。现有的自动化流水线上的撕拉电池铝塑膜的机构一次仅能撕拉开一个电池的铝塑膜，工作效率低下，无法满足同时撕拉开多个电池铝塑膜的需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种拉膜机构，能够一次动作拉开多个电池的铝塑膜，提高工作效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种拉膜机构，包括驱动机构、导向机构和拉膜机构，所述拉膜机构包括多组吸盘固定杆和拉膜吸盘，每组吸盘固定杆由左吸盘固定杆和右吸盘固定杆组成，左吸盘固定杆和右吸盘固定杆上分别设有拉膜吸盘；所述导向机构包括与吸盘固定杆方向垂直的第一直线滑轨和第二直线滑轨，第一直线滑轨和第二直线滑轨上均设有多个滑块，第一直线滑轨上的滑块分别与各个右吸盘固定杆固定连接，能够导向各个右吸盘固定杆向右移动，第二直线滑轨上的滑块分别与各个左吸盘固定杆固定连接，能够导向各个左吸盘固定杆向左移动；所述驱动机构包括第一电缸、第一连接板、凸轮随动器、轴承座、铰链、连接块和转轴，第一电缸的伸缩杆与第一连接板固定连接，第一连接板上开设有多个通孔，凸轮随动器将连接块的一端固定在通孔上，连接块的另一端与转轴的顶部固定连接，轴承座套装在转轴的中部并固定在第一连接板的底部，转轴的底部与铰链相连，铰链的两个底脚分别与左吸盘固定杆和右吸盘固定杆的一端铰接；工作时第一电缸带动第一连接板移动，在凸轮随动器的作用下，带动连接块移动，转轴随连接块的移动而转动，转轴的正转和反转使铰链的两个底脚打开或闭合，从而使得左吸盘固定杆和右吸盘固定杆上的一对拉膜吸盘张开或靠拢。

所述驱动机构还包括第二电缸和第二连接板，第二电缸的伸缩杆与第二连接板固定连接；所述第一电缸和第二电缸分别位于多组吸盘固定杆的两端，且分别驱动第一连接板和第二连接板反向移动；所述第二连接板上开设有多个通孔，凸轮随动器将连接块的一端固定在通孔上，连接块的另一端与转轴的顶部固定连接，轴承座套装在转轴的中部并固定在第二连接板的底部，转轴的底部与铰链相连，铰链的两个底脚分别与左吸盘固定杆和右吸盘固定杆的另一端铰接。

所述导向机构还包括与第一直线滑轨和第二直线滑轨平行的第三直线滑轨和第四直线滑轨，第三直线滑轨和第四直线滑轨上均设有多个滑块，第三直线滑轨上的滑块分别与各个右吸盘固定杆固定连接，能够与第一直线滑轨上的滑块一起导向右吸盘固定杆向右移动，第四直线滑轨上的滑块分别与各个左吸盘固定杆固定连接，能够与第二直线滑轨上的滑块一起导向左吸盘固定杆向左移动。

所述转轴的底部通过连接件与铰链相连。

所述铰链包括连杆、左底脚和右底脚，转轴的底部与连杆的中部固定连接，连杆的两端分别与左底脚和右底脚的一端铰接，左底脚和右底脚的另一端分别与左吸盘固定杆和右吸盘固定杆的一端铰接。

所述吸盘固定杆为8组，第一连接板和第二连接板上分别开设8个通孔，通孔与凸轮随动器、连接块、转轴、轴承座和铰链为一一对应关系，第一连接板和第二连接板上的8个通孔对应的各8个铰链分别连接在8组吸盘固定杆的两端。