[实用新型]一种拉膜机构

权利要求书

1.一种拉膜机构，其特征在于：包括驱动机构、导向机构和拉膜机构，所述拉膜机构包括多组吸盘固定杆和拉膜吸盘（15），每组吸盘固定杆由左吸盘固定杆（12）和右吸盘固定杆（13）组成，左吸盘固定杆（12）和右吸盘固定杆（13）上分别设有拉膜吸盘（15）；所述导向机构包括与吸盘固定杆方向垂直的第一直线滑轨（5）和第二直线滑轨（6），第一直线滑轨（5）和第二直线滑轨（6）上均设有多个滑块（16），第一直线滑轨（5）上的滑块（16）分别与各个右吸盘固定杆（13）固定连接，能够导向各个右吸盘固定杆（13）向右移动，第二直线滑轨（6）上的滑块（16）分别与各个左吸盘固定杆（12）固定连接，能够导向各个左吸盘固定杆（12）向左移动；所述驱动机构包括第一电缸（1）、第一连接板（3）、凸轮随动器（9）、轴承座（10）、铰链（11）、连接块（17）和转轴（18），第一电缸（1）的伸缩杆与第一连接板（3）固定连接，第一连接板（3）上开设有多个通孔（14），凸轮随动器（9）将连接块（17）的一端固定在通孔（14）上，连接块（17）的另一端与转轴（18）的顶部固定连接，轴承座（10）套装在转轴（18）的中部并固定在第一连接板（3）的底部，转轴（18）的底部与铰链（11）相连，铰链（11）的两个底脚分别与左吸盘固定杆（12）和右吸盘固定杆（13）的一端铰接；工作时第一电缸（1）带动第一连接板（3）移动，在凸轮随动器（9）的作用下，带动连接块（17）移动，转轴（18）随连接块（17）的移动而转动，转轴（18）的正转和反转使铰链（11）的两个底脚打开或闭合，从而使得左吸盘固定杆（12）和右吸盘固定杆（13）上的一对拉膜吸盘（15）张开或靠拢。

2.根据权利要求1所述的拉膜机构，其特征在于：所述驱动机构还包括第二电缸（2）和第二连接板（4），第二电缸（2）的伸缩杆与第二连接板（4）固定连接；所述第一电缸（1）和第二电缸（2）分别位于多组吸盘固定杆的两端，且分别驱动第一连接板（3）和第二连接板（4）反向移动；所述第二连接板（4）上开设有多个通孔（14），凸轮随动器（9）将连接块（17）的一端固定在通孔（14）上，连接块（17）的另一端与转轴（18）的顶部固定连接，轴承座（10）套装在转轴（18）的中部并固定在第二连接板（4）的底部，转轴（18）的底部与铰链（11）相连，铰链（11）的两个底脚分别与左吸盘固定杆（12）和右吸盘固定杆（13）的另一端铰接。

3.根据权利要求1所述的拉膜机构，其特征在于：所述导向机构还包括与第一直线滑轨（5）和第二直线滑轨（6）平行的第三直线滑轨（7）和第四直线滑轨（8），第三直线滑轨（7）和第四直线滑轨（8）上均设有多个滑块（16），第三直线滑轨（7）上的滑块（16）分别与各个右吸盘固定杆（13）固定连接，能够与第一直线滑轨（5）上的滑块（16）一起导向右吸盘固定杆（13）向右移动，第四直线滑轨（8）上的滑块（16）分别与各个左吸盘固定杆（12）固定连接，能够与第二直线滑轨（6）上的滑块（16）一起导向左吸盘固定杆（12）向左移动。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的拉膜机构，其特征在于：所述转轴（18）的底部通过连接件（19）与铰链（11）相连。

5.根据权利要求4所述的拉膜机构，其特征在于：所述铰链（11）包括连杆（20）、左底脚（21）和右底脚（22），转轴（18）的底部与连杆（20）的中部固定连接，连杆（20）的两端分别与左底脚（21）和右底脚（22）的一端铰接，左底脚（21）和右底脚（22）的另一端分别与左吸盘固定杆（12）和右吸盘固定杆（13）的一端铰接。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的拉膜机构，其特征在于：所述吸盘固定杆为8组，第一连接板（3）和第二连接板（4）上分别开设8个通孔（14），通孔（14）与凸轮随动器（9）、连接块（17）、转轴（18）、轴承座（10）和铰链（11）为一一对应关系，第一连接板（3）和第二连接板（4）上的8个通孔（14）对应的各8个铰链（11）分别连接在8组吸盘固定杆的两端。