[实用新型]一种轮毂轴承旋转送料装置

权利要求书

1.一种轮毂轴承旋转送料装置，其特征在于，包括：安装底板(1)、滑动机构(2)、升降气缸(3)、旋转气缸(4)和夹持机构(5)，所述安装底板(1)设有两条导轨(11)，所述滑动机构(2)的滑动底板(21)滑动设置于所述导轨(11)之间，所述滑动机构(2)与所述升降气缸(3)通过气缸支架(6)连接，所述升降气缸(3)与所述旋转气缸(4)通过气缸连接板(7)连接，所述旋转气缸(4)的旋转端口(41)连接有所述夹持机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承旋转送料装置，其特征在于，所述滑动机构(2)还包括移动气缸(22)、移动气缸连接板(23)和前缓冲器(24)，所述移动气缸(22)设置于所述导轨(11)外侧，所述滑动底板(21)与所述移动气缸(22)的滑块(25)通过所述移动气缸连接板(23)连接，所述滑动底板(21)前端设有所述前缓冲器(24)。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂轴承旋转送料装置，其特征在于，所述气缸支架(6)为截面呈L型，所述气缸支架(6)的水平底板(61)固接于所述滑动底板(21)上端，所述气缸支架(6)的竖直侧板(62)固接所述升降气缸(3)，所述水平底板(61)与所述竖直侧板(62)之间设有支板(63)。

4.根据权利要求3所述的一种轮毂轴承旋转送料装置，其特征在于，所述滑动底板(21)外侧设有限位杆(27)，所述安装底板(1)后侧端设有后缓冲器(26)，所述限位杆(27)与所述后缓冲器(26)位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承旋转送料装置，其特征在于，所述夹持机构(5)包括夹持气缸(51)、夹爪连接板(52)和夹爪机构(53)，所述夹持气缸(51)与所述旋转端口(41)通过夹持气缸连接板(54)连接，所述夹持气缸(51)两侧的伸缩杆连接有所述夹爪连接板(52)，所述夹爪连接板(52)后端连接有所述夹爪机构(53)。

6.根据权利要求5所述的一种轮毂轴承旋转送料装置，其特征在于，所述夹爪机构(53)包括夹爪侧臂(531)、夹爪(532)、和夹爪挡板(533)，所述夹爪侧臂(531)前端固接于所述夹爪连接板(52)后端，所述夹爪(532)设置于所述夹爪侧臂(531)内侧，所述夹爪(532)上下侧设有所述夹爪挡板(533)。

7.根据权利要求6所述的一种轮毂轴承旋转送料装置，其特征在于，所述夹爪(532)内部设有弧形架(534)，所述夹爪(532)内壁设有夹槽(535)。

8.根据权利要求7所述的一种轮毂轴承旋转送料装置，其特征在于，所述安装底板(1)设有上料口(12)，所述上料口(12)位于所述夹爪(532)下方。