[实用新型]AGV车轮清洗装置

说明书

本实用新型涉及一种AGV车轮清洗装置，包括：框架，所述框架设有清洗通道；承载组件，所述承载组件包括夹紧件，所述夹紧件与所述框架连接，所述夹紧件用于夹紧AGV小车的举升盘；承托组件，所述承托组件包括驱动件与承托盘，所述驱动件与所述框架连接，所述承托盘与所述驱动件驱动连接，所述驱动件用于驱使所述承托盘进入和离开清洗通道，并与AGV小车的底部抵触；清洗组件，所述清洗组件设置于所述承托盘上，清洗组件用于清洗AGV小车的车轮。通过小车驱动或清洗组件自驱动的方式，清洗组件对小车车轮进行清洗。本AGC车轮清洗装置能够自动对AGV小车的车轮进行清洗，进而有利于减少厂房或车间内车轮印的产生，提高车轮印清洗的工作效率，降低清洗成本。

技术领域

本实用新型涉及自动寻迹运输车技术领域，特别是涉及一种AGV车轮清洗装置。

背景技术

自动寻迹运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

电池片在生产过程中，AGV小车代替人工搬运片篮可节省50％～60％的生产人员，也可以大大的提高片篮的搬运效率。但使用AGV小车后，小车的车轮难免会对车间地面产生一些车轮印，使得车间地面脏污，影响车间美观，更直接对地面产生一定的破坏。

然而，目前电池片AGV生产车间采用的是人工洗地的方式，生产进程和洗地作业冲突，作业效率低且人工成本高。人员的调度受作息时间约束，不能根据生产进程高效配合作业。

实用新型内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种AGV车轮清洗装置，能够有效自动清洗AGV小车的车轮，减少车轮印的产生，提高车轮印清洗的工作效率。

其技术方案如下：一种AGV车轮清洗装置，包括：框架，所述框架设有清洗通道；承载组件，所述承载组件包括夹紧件，所述夹紧件与所述框架连接，所述夹紧件用于夹紧AGV小车的举升盘；承托组件，所述承托组件包括驱动件与承托盘，所述驱动件与所述框架连接，所述承托盘与所述驱动件驱动连接，所述驱动件用于驱使所述承托盘进入和离开清洗通道，并与AGV小车的底部抵触；清洗组件，所述清洗组件设置于所述承托盘上，所述清洗组件用于清洗AGV小车的车轮。

上述AGV车轮清洗装置，在安装过程中，将夹紧件与框架连接，将清洗组件安装在承托盘上，并将承托盘安装在框架上，使得驱动件能够驱使承托盘进入清洗通道内。在使用过程中，首先，待清洗的AGV小车从框架外部进入到清洗通道内；接着，AGV小车的举升盘上升至指定高度，此时夹紧件将举升盘夹紧；夹紧举升盘后，AGV小车收回举升盘，由于举升盘被固定，因此AGC小车车体上升；上升至预设高度后，驱动件驱动承托盘运动至小车的底部，并使得清洗组件与小车的车轮抵触，通过小车驱动或清洗组件自驱动的方式，清洗组件对小车车轮进行清洗；清洗完成后，承托盘收回，AGV小车回落至地面，夹紧件释放举升盘，小车驶离清洗通道，清洗过程结束。本AGC车轮清洗装置能够自动对AGV小车的车轮进行清洗，进而有利于减少厂房或车间内车轮印的产生，提高车轮印清洗的工作效率，降低清洗成本。

在其中一个实施例中，所述夹紧件为两个以上，至少两个夹紧件沿所述清洗通道的长度方向分别设置于所述清洗通道的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述承载组件还包括承载板，所述承载板与所述框架连接并伸入所述清洗通道，所述承载板用于与AGV小车的举升盘抵触配合。

在其中一个实施例中，所述承载板为两个以上，两个以上承载板沿所述清洗通道的宽度方向分别设置于所述清洗通道的相对两侧。