[实用新型]AGV车轮清洗装置

权利要求书

1.一种AGV车轮清洗装置，其特征在于，所述AGV车轮清洗装置包括：

框架，所述框架设有清洗通道；

承载组件，所述承载组件包括夹紧件，所述夹紧件与所述框架连接，所述夹紧件用于夹紧AGV小车的举升盘；

承托组件，所述承托组件包括驱动件与承托盘，所述驱动件与所述框架连接，所述承托盘与所述驱动件驱动连接，所述驱动件用于驱使所述承托盘进入和离开所述清洗通道，并与AGV小车的底部抵触；

清洗组件，所述清洗组件设置于所述承托盘上，所述清洗组件用于清洗AGV小车的车轮。

2.根据权利要求1所述的AGV车轮清洗装置，其特征在于，所述夹紧件为两个以上，至少两个夹紧件沿所述清洗通道的长度方向分别设置于所述清洗通道的相对两侧。

3.根据权利要求1所述的AGV车轮清洗装置，其特征在于，所述承载组件还包括承载板，所述承载板与所述框架连接并伸入所述清洗通道，所述承载板用于与AGV小车的举升盘抵触配合。

4.根据权利要求3所述的AGV车轮清洗装置，其特征在于，所述承载板为两个以上，两个以上承载板沿所述清洗通道的宽度方向分别设置于所述清洗通道的相对两侧。

5.根据权利要求1所述的AGV车轮清洗装置，其特征在于，所述AGV车轮清洗装置还包括导轨，所述导轨沿所述清洗通道的宽度方向设置于所述框架上，所述承托盘与所述导轨导向配合。

6.根据权利要求5所述的AGV车轮清洗装置，其特征在于，所述导轨为至少两个，两个所述导轨沿所述清洗通道的长度方向设置分别与所述框架相对的两侧，两个所述导轨均与所述承托盘导向配合；和/或，

所述驱动件为至少两个，两个所述驱动件均与所述承托盘驱动连接。

7.根据权利要求1所述的AGV车轮清洗装置，其特征在于，所述清洗组件包括第一清洗轮，所述第一清洗轮与承托盘转动连接，所述清洗轮用于与AGV小车的驱动轮滚动配合。

8.根据权利要求7所述的AGV车轮清洗装置，其特征在于，所述清洗组件还包括传动齿轮和第二清洗轮，所述第一清洗轮通过所述传动齿轮与两个以上的所述第二清洗轮传动连接。

9.根据权利要求1所述的AGV车轮清洗装置，其特征在于，所述清洗组件还包括水箱与出水管，所述出水管与所述水箱连通，所述出水管用于对AGV小车的车轮出水；和/或，

所述清洗组件还包括风干件，所述风干件与所述承托盘连接，所述风干件用于风干AGV小车的车轮。

10.根据权利要求8所述的AGV车轮清洗装置，其特征在于，所述清洗组件为三个以上，三个以上所述清洗组件间隔设置于所述承托盘上，且三个以上第二清洗轮通过所述传动齿轮与所述第一清洗轮传动连接，所述清洗组件均用于清洗AGV小车的车轮。