[实用新型]一种锚杆金属杆体自动戴护套装置

说明书

本实用新型一种锚杆金属杆体自动戴护套装置，包含振动盘、机体、杆体顶料机架、步进输送机构、V型皮带轮戴套机架，振动盘通过输送管与料仓相连接；杆体顶料机架把锚杆金属杆体顶到U型槽和输送爪上；戴套机架之上是推料气缸、径向孔、料仓、异型机构、升降式挡板、夹爪气缸、挡料气缸、料不足传感器、有无料传感器，通过各部件相互匹配，实现自动戴护套的功能；步进输送机构能间歇性输送锚杆金属杆体，并使其间距始终保持相同步长，实现精确定位；V型皮带轮把锚杆金属杆体输送至套护套工序。效果：能够实现锚杆金属杆体的自动输送、精确定位、自动戴套作业，输送、定位、戴套一气呵成，大大提高了生产效率，节省人工成本。

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，涉及锚杆金属杆体的自动输送、精确定位、自动戴套机构。

背景技术

锚杆金属杆体无螺纹端固定在岩壁中，螺纹端加装金属网、钢带、承载托盘、球形垫圈及减磨垫圈后，用螺母拧紧以达到支护作用，从而有效的形成高强预应力支护，能够控制顶板稳定，适应外围岩石移动，有效解决顶板垮冒，大大提高了支护的安全可靠性。加工好的锚杆金属杆体螺纹端在使用时需要用螺母拧紧以达到支护作用，为了避免在运输或装卸货时出现操作失误磕碰到螺纹端造成该产品不能使用，特在出厂前需要戴塑料护套给予保护。目前，锚杆金属杆体的塑料护套多由人工完成，工作流程繁琐，先由人工把锚杆金属杆体排成一列，再由人工用手抓一把塑料护套，一手抓着，一手去戴护套，且需要人工去分辨塑料护套开口方向，有时还会出现塑料护套变形，不容易戴进去的情况。如果锚杆杆体生产量较大时，费时费力，工作效率低下。因此需要开发一种能够实现自动输送、精确定位、自动戴套的装置，提高生产效率，节省人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的问题，提出一种适用于锚杆金属杆体自动输送、精确定位、自动戴套的装置。

本实用新型的技术方案：一种锚杆金属杆体自动戴护套装置，包含振动盘、机体、戴套机构、定位机构、夹持机构、移管机构，所述移管机构设置于机体上，夹持机构、定位机构、戴套机构设置于戴套机架之上，移管机构、夹持机构、定位机构、戴套机构依次布置，所述定位机构为升降式挡板，移管机构用于输送杆料，升降式挡板用于阻挡定位杆料，夹持机构用于暂时性固定杆料；振动盘与戴套机构间通过输送管连接，能将杂乱的塑料护套自动有序定向排列整齐输送至料仓内；戴套机构含有推料气缸、挡料气缸、料仓、异型机构，料仓内放置有竖向排列的多个横放的塑料护套，戴套机架上安装有料不足传感器、有无料传感器，推料气缸、挡料气缸位于塑料护套盲端一侧，推料气缸推杆处于料仓内最下部塑料护套所在高度，挡料气缸推杆位于处于料仓内最下部塑料护套上方的塑料护套所在高度，推料气缸用于将最下部塑料护套前推、挡料气缸用于阻挡最下部塑料护套上方的塑料护套下落，异型机构位于升降式挡板与料仓之间，异型机构含有变径通孔，大径段朝向料仓，小径段朝向升降式挡板，变径通孔供料仓内最下部塑料护套穿过。异型管做成一头大一头小是因为塑料护套的开口端因运输问题受到外部挤压变形，直径变大，要是与塑料护套相当的不变径孔，则通不过去，需要一个个的检查复原，费时费力，设计成这种喇叭口结构就方便将塑料护套戴进锚杆金属杆体上。料不足传感器和有无料传感器同时得电后，启动振动盘，将塑料护套经输送管准确地输送到料仓内，当料不足传感器得电后，振动盘停止工作，当接近开关检测到有锚杆金属杆体时，升降式挡板上升，时间延时到，升降式挡板下降，夹爪气缸夹紧，挡料气缸挡料，推料气缸推料，通过异型机构将塑料护套戴进锚杆金属杆体上，夹爪气缸松开，推料气缸缩回，挡料气缸缩回，因为自身重力缘故，塑料护套下落，依次往复运动。

异型机构含有异型管、套管、螺丝，套管固定在戴套机架上，异型管在套管内，螺丝穿过套管径向螺丝孔顶紧固定住异型管。因加工的锚杆金属杆体直径不一，所以做成活动结构，方便更换。

升降式挡板为气缸式升降，在气缸推杆上固定一个矩形板。

夹持机构为夹爪气缸，由两个相对的横向气缸构成，气缸推杆末端是弧形爪，两个气缸同时动作，两个弧形爪间距缩小从而卡紧杆料。弧形爪上可设涂胶层，产生一定缓冲，与杆料接触时，夹持更紧，也降低长时间使用导致的弧形爪磨损或变形。