[实用新型]一种锚杆金属杆体自动戴护套装置

权利要求书

1.一种锚杆金属杆体自动戴护套装置，其特征是：包含振动盘（1）、机体（11）、戴套机构、定位机构、夹持机构、移管机构，所述移管机构设置于机体（11）上，夹持机构、定位机构、戴套机构设置于戴套机架（22）之上，移管机构、夹持机构、定位机构、戴套机构依次布置，所述定位机构为升降式挡板（8），移管机构用于输送杆料，升降式挡板（8）用于阻挡定位杆料，夹持机构用于暂时性固定杆料；振动盘（1）与戴套机构间通过输送管（2）连接；戴套机构含有推料气缸（4）、挡料气缸（17）、料仓（6）、异型机构（7），料仓（6）内放置有竖向排列的塑料护套（3），戴套机架（22）上安装有料不足传感器（23）、有无料传感器（24），推料气缸（4）、挡料气缸（17）位于塑料护套（3）盲端一侧，推料气缸（4）推杆处于料仓（6）内最下部塑料护套（3）所在高度，挡料气缸（17）推杆位于处于料仓（6）内最下部塑料护套（3）上方的塑料护套（3）所在高度，推料气缸（4）用于将最下部塑料护套（3）前推、挡料气缸（17）用于阻挡最下部塑料护套（3）上方的塑料护套（3）下落，异型机构（7）位于升降式挡板（8）与料仓（6）之间，异型机构（7）含有变径通孔，大径段朝向料仓（6），小径段朝向升降式挡板（8），变径通孔供料仓（6）内最下部塑料护套（3）穿过。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆金属杆体自动戴护套装置，其特征是：异型机构（7）含有异型管（18）、套管（19）、螺丝（20），套管（19）固定在戴套机架（22）上，异型管（18）在套管（19）内，螺丝（20）穿过套管（19）径向螺丝孔顶紧固定住异型管（18）。

3.根据权利要求1所述的一种锚杆金属杆体自动戴护套装置，其特征是：升降式挡板（8）为气缸式升降。

4.根据权利要求1所述的一种锚杆金属杆体自动戴护套装置，其特征是：夹持机构为夹爪气缸（9），由两个横向气缸构成，气缸推杆末端是弧形爪。

5.根据权利要求1所述的一种锚杆金属杆体自动戴护套装置，其特征是：所述移管机构含有V型皮带轮（10）、接近开关（12）、步进输送机构（14）、复位传感器Ⅰ（15）、U型槽（16）、杆体顶料机架（21）、复位传感器Ⅱ（25），V型皮带轮（10）对应夹持机构的方向，V型皮带轮（10）由固定于机体（11）上的轴承结构支撑和传动装置传动连接，接近开关（12）固定在靠近夹持机构一边机体（11）上，用于检测V型皮带轮上是否有料，杆体顶料机架（21）含有固定架（50）、U型槽（16）、顶料气缸（51），顶料气缸（51）固定在固定架（50）上，U型槽（16）固定在固定架（50）上，杆体顶料机架（21）和机体（11）上固定有杆料放置横杆，顶料气缸（51）用于将杆料顶送到U型槽（16）；步进输送机构（14）含有连接板Ⅰ（40）、上下运动气缸（41）、连接板Ⅱ（42）、滑台（43）、滑台气缸（44）、输送爪（45）、限位开关（46），滑台（43）固定有导轨，滑台气缸（44）滑动连接在导轨上，滑台气缸（44）气动方向为横向，滑台（43）内安装控制滑台气缸（44）滑行范围的限位开关（46），限位开关（46）与滑台气缸（44）的控制器连接；滑台气缸（44）之上是固定的上下运动气缸（41），上下运动气缸（41）气动方向是竖向，上下运动气缸（41）推杆顶部固定连接板Ⅰ（40），连接板Ⅰ（40）上固定连接板Ⅱ（42），连接板Ⅱ（42）上固定两个输送爪（45），输送爪（45）上固定U形齿槽（141），复位传感器Ⅰ（15）用于检测U型槽（16）上是否有杆料，复位传感器Ⅱ（25）用于检测是否有戴套后杆料在V型轮上。

6.根据权利要求5所述的一种锚杆金属杆体自动戴护套装置，其特征是：所述轴承结构支撑和传动装置传动连接，具体为含有输送电机（30）、V型轮（31）、轴承座（32）、皮带轮Ⅰ（33）、皮带（34）、连轴（35）、固定块（36）、皮带轮Ⅱ（37），V型轮（31）和皮带轮Ⅰ（33）连接在各自的连轴（35）上，连轴（35）两端固定在轴承座（32）上，轴承座（32）通过螺丝紧固在固定块（36）上，固定块（36）固定在机体（11）上，V型轮（31）经皮带传动带动转动；输送电机（30）固定在电机支架上，皮带轮Ⅱ（37）套入电机轴上。