[实用新型]一种竖向掘进机中撑靴装置的液压控制系统

说明书

本实用新型公开了一种竖向掘进机中撑靴装置的液压控制系统，竖向掘进机包括筒体、设置于筒体外侧周向上且能够沿筒体径向相对滑动的多组撑靴，液压控制系统包括液压油箱、液压泵，液压控制系统还包括水平驱动油缸和调节油缸，水平驱动油缸包括第一缸体和第一伸缩杆，调节油缸包括第二缸体和第二伸缩杆，液压控制系统具有撑紧工作状态和调节工作状态，当处于撑紧工作状态时，所有的第一伸缩杆伸长而带动所有的第二伸缩杆伸长；当处于调节工作状态时，第二伸缩杆伸长。本实用新型的液压控制系统能够通过水平驱动油缸能够实现撑靴的初步撑紧，通过调节油缸能够实现撑靴的进一步撑紧，并具有一定的调节作用，减少撑靴打滑。

技术领域

本实用新型涉及一种竖向掘进机中撑靴装置的液压控制系统。

背景技术

撑靴是掘进机支撑机构的重要的组成部分，竖向掘进机在掘进过程中，撑靴撑紧洞壁，并提供足够的推进作用力。目前，竖向掘进机的撑靴主要有两种结构形式，分别为“X”形支撑式和水平支撑式。但是，撑靴系统受力复杂，机体自身重量、推进反作用力、刀盘扭矩以及切削岩石时产生的振动等都能影响撑靴系统的使用功能，同时，在施工过程中，并不能使洞壁形成光整的弧面，如此撑靴在撑紧洞壁时，会出现打滑的问题，影响施工进程，而现有的撑靴并不能很好的解决这个问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型的竖向掘进机中撑靴装置的液压控制系统，以控制撑靴装置更好地撑紧在洞壁上。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种竖向掘进机中撑靴装置的液压控制系统，所述竖向掘进机包括沿竖直方向延伸的筒体、设置于所述筒体外侧周向上且能够沿所述筒体径向相对滑动的多组撑靴，所述液压控制系统包括液压油箱、连接在所述液压油箱上的液压泵，以及和所述液压油箱连通的回油路，所述液压控制系统还包括：

水平驱动油缸，包括第一缸体，以及能够相对所述第一缸体伸缩运动的第一伸缩杆，所述第一缸体和所述第一伸缩杆这两者中的一者和所述筒体转动连接，另一者和所述撑靴转动连接，所述水平驱动油缸具有第一腔和第二腔；

调节油缸，包括第二缸体，以及能够相对所述第二缸体伸缩运动的第二伸缩杆，所述第二缸体和所述第二伸缩杆这两者分别转动地连接在任意两组相邻的所述撑靴上，所述调节油缸具有第三腔和第四腔，

所述第一腔和所述第三腔为无杆腔，所述第二腔和所述第四腔为有杆腔，所述液压控制系统具有撑紧工作状态和调节工作状态，当所述液压控制系统处于撑紧工作状态时，所述液压泵的输出端和所述第一腔连通，所述第二腔和所述回油路连通，所述第三腔和所述第四腔连通，所有的所述第一伸缩杆伸长而使所有的所述第二伸缩杆伸长；当所述液压控制系统处于调节工作状态时，所述第三腔和所述液压泵的输出端连通，所述第四腔和所述回油路连通，所述第一腔和所述第二腔断开，所述第二伸缩杆伸长。

优选地，所述第一腔上连接有第一支路，所述第二腔上连接有第二支路，所述第三腔上连接有第三支路，所述第四腔上连接有第四支路，所述液压控制系统还包括：

第一电磁阀，包括第一进油口、第一回油口、第一工作油口、第二工作油口、第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一进油口和所述液压泵的输出端通过第一油路连通；

第二电磁阀，包括第二进油口、第二回油口、第三工作油口、第四工作油口、第三电磁铁和第四电磁铁，所述第一工作油口和所述第二进油口通过第二油路连通，所述第一支路和所述第三工作油口连通，所述第二支路和所述第四工作油口连通；

第三电磁阀，包括第三进油口、第三回油口、第五工作油口、第六工作油口、第五电磁铁和第六电磁铁，所述第二工作油口和所述第三进油口通过第三油路连通，所述第三支路和所述第五工作油口连通，所述第四支路和所述第六工作油口连通；

所述第一回油口、所述第二回油口、所述第三回油口均和所述回油路连通。