[实用新型]一种竖向掘进机中撑靴装置的液压控制系统

权利要求书

1.一种竖向掘进机中撑靴装置的液压控制系统，所述竖向掘进机包括沿竖直方向延伸的筒体、设置于所述筒体外侧周向上且能够沿所述筒体径向相对滑动的多组撑靴，所述液压控制系统包括液压油箱、连接在所述液压油箱上的液压泵，以及和所述液压油箱连通的回油路，其特征在于：所述液压控制系统还包括：

水平驱动油缸，包括第一缸体，以及能够相对所述第一缸体伸缩运动的第一伸缩杆，所述第一缸体和所述第一伸缩杆这两者中的一者和所述筒体转动连接，另一者和所述撑靴转动连接，所述水平驱动油缸具有第一腔和第二腔；

调节油缸，包括第二缸体，以及能够相对所述第二缸体伸缩运动的第二伸缩杆，所述第二缸体和所述第二伸缩杆这两者分别转动地连接在任意两组相邻的所述撑靴上，所述调节油缸具有第三腔和第四腔，

所述第一腔和所述第三腔为无杆腔，所述第二腔和所述第四腔为有杆腔，所述液压控制系统具有撑紧工作状态和调节工作状态，当所述液压控制系统处于撑紧工作状态时，所述液压泵的输出端和所述第一腔连通，所述第二腔和所述回油路连通，所述第三腔和所述第四腔连通，所有的所述第一伸缩杆伸长而使所有的所述第二伸缩杆伸长；当所述液压控制系统处于调节工作状态时，所述第三腔和所述液压泵的输出端连通，所述第四腔和所述回油路连通，所述第一腔和所述第二腔断开，所述第二伸缩杆伸长。

2.根据权利要求1所述的一种竖向掘进机中撑靴装置的液压控制系统，其特征在于：所述第一腔上连接有第一支路，所述第二腔上连接有第二支路，所述第三腔上连接有第三支路，所述第四腔上连接有第四支路，所述液压控制系统还包括：

第一电磁阀，包括第一进油口、第一回油口、第一工作油口、第二工作油口、第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一进油口和所述液压泵的输出端通过第一油路连通；

第二电磁阀，包括第二进油口、第二回油口、第三工作油口、第四工作油口、第三电磁铁和第四电磁铁，所述第一工作油口和所述第二进油口通过第二油路连通，所述第一支路和所述第三工作油口连通，所述第二支路和所述第四工作油口连通；

第三电磁阀，包括第三进油口、第三回油口、第五工作油口、第六工作油口、第五电磁铁和第六电磁铁，所述第二工作油口和所述第三进油口通过第三油路连通，所述第三支路和所述第五工作油口连通，所述第四支路和所述第六工作油口连通；

所述第一回油口、所述第二回油口、所述第三回油口均和所述回油路连通。

3.根据权利要求2所述的一种竖向掘进机中撑靴装置的液压控制系统，其特征在于：所述第一支路和所述第二支路之间设置有液压锁，所述液压锁的两个进油口分别朝向所述第三工作油口和所述第四工作油口。

4.根据权利要求2所述的一种竖向掘进机中撑靴装置的液压控制系统，其特征在于：所述第三支路和所述第四支路上分别设置有一组液控单向阀，两组所述液控单向阀的进油口分别朝向第五工作油口和第六工作油口，所述液压控制系统还包括能够控制所述液控单向阀打开的控制油路，所述控制油路的一端分别和两组所述液控单向阀的控制油口连通，另一端和所述第二油路连通。

5.根据权利要求2所述的一种竖向掘进机中撑靴装置的液压控制系统，其特征在于：所述第四支路和所述回油路之间还设置有第一溢流阀，当所述液压控制系统处于调节工作状态时，所述第三支路中液压油压力大于所述第一溢流阀的压力设定值。

6.根据权利要求2所述的一种竖向掘进机中撑靴装置的液压控制系统，其特征在于：所述液压控制系统还包括蓄能器，所述蓄能器的输出端和所述第一油路之间设置有第五支路，所述蓄能器的输出端和所述第三油路之间设置有第六支路，所述第五支路中设置有单向阀，所述单向阀的出油口朝向蓄能器的输出端，所述第六支路中设置有用于控制所述第六支路通断的第四电磁阀。

7.根据权利要求2所述的一种竖向掘进机中撑靴装置的液压控制系统，其特征在于：所述第一电磁阀为二位四通电磁换向阀，所述第二电磁阀和所述第三电磁阀为Y型三位四通电磁换向阀。