[实用新型]一种新型升降变换轨道的四向穿梭车

说明书

本实用新型涉及四向穿梭车技术领域，具体为一种新型升降变换轨道的四向穿梭车,包括：车架，车架的上表面设置有双向电机；传动组件，传动组件设置在车架上表面，传动组件包括第一连接杆；升降组件，升降组件设置在车架的左右两侧，升降组件包括固定板；有益效果为：本实用新型提出的一种新型升降变换轨道的四向穿梭车通过在车架的内部设置有第一连接杆，横向输出电机轴上的同步轮通过皮带连接第一连接杆，即可为车架提供横向移动的动力，纵向输出电机轴通过同步轮连接有第二连接杆，即可为车架提供纵向移动的动力。

技术领域

本实用新型涉及四向穿梭车技术领域，具体为一种新型升降变换轨道的四向穿梭车。

背景技术

四向穿梭车是一种将传统的母车与子车的功能集成，以一台车实现两种车的功能的新型自动化仓储设备，具有性价比高，存储密度高，仓库利用率高等优点，四向穿梭车的灵活性高，可任意变换作业轨道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈，四向穿梭车可以相互替换，当某台穿梭车或提升机出现故障时，可通过调度系统调度其它穿梭车或提升机，继续完成作业，系统能力不受影响，四向穿梭车，适合低流量、高密度的存储，它可以实现效率、成本、资源的最大化。

但是国内现在的四向穿梭车在使用中对方向进行切换会出现切换出错或者同侧滚轮升起或者下降不彻底，为此，本实用新型提供一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，所述一种新型升降变换轨道的四向穿梭车包括：车架，车架的上表面设置有双向电机；

传动组件，传动组件设置在车架上表面，传动组件包括第一连接杆；

升降组件，升降组件设置在车架的左右两侧，升降组件包括固定板。

优选的，所述双向电机设置有两组输出轴，两组输出轴分别是横向输出电机轴和纵向输出电机轴，横向输出电机轴和纵向输出电机轴呈直角分布，且横向输出电机轴和纵向输出电机轴均固定安装有同步轮。

优选的，所述第一连接杆设置在车架的内部，第一连接杆通过固定卡扣设置在车架的上表面，且固定卡扣设置有两组，两组固定卡扣以第一连接杆为中心进行上下对称分布，第一连接杆位于车架的中心对称位置，且第一连接杆的两端均套设在轴承套的内部，轴承套远离第一连接杆的一端固定连接在车架的内壁。

优选的，所述第一连接杆中心对称位置的表面套设有同步轮，同步轮通过皮带连接有横向输出电机轴表面套设的同步轮，且第一连接杆靠近轴承套的两端表面均套设有同步轮，同步轮通过皮带连接有横向滚轮，横向滚轮通过轴承套套接在车架的侧壁。

优选的，所述横向滚轮设置有两组，两组横向滚轮以车架为中心进行上下对称，且每组横向滚轮设置有两个，两个横向滚轮以第一连接杆为中心进行左右对称分布。

优选的，所述纵向输出电机轴表面固定连接有同步轮，同步轮通过皮带连接在第二连接杆中心对称位置设置的同步轮，第二连接杆通过固定卡扣固定设置在第一连接杆的上方，第二连接杆和第一连接杆呈垂直状态，固定卡扣设置有两组，两组固定卡扣以第二连接杆为中心进行左右对称分布。

优选的，所述第二连接杆两端均通过离合器连接有纵向滚轮，纵向滚轮通过轴承套套设在车架的左右两侧，且纵向滚轮设置有两组，两组纵向滚轮以轴承套为中心进行左右对称分布，每组纵向滚轮设置有两个，两盒纵向滚轮以车架为中心进行对称分布。

优选的，所述固定板设置在两组纵向滚轮之间，固定板底端固定连接有滑杆，滑杆设置有两组，两组滑杆以固定板为中心进行左右对称分布，且滑杆滑接在套杆内部，套杆远离固定板的一端连接在车架的底部。