[实用新型]一种新型升降变换轨道的四向穿梭车

权利要求书

1.一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，其特征在于：所述一种新型升降变换轨道的四向穿梭车包括：车架(1)，车架(1)的上表面设置有双向电机(2)；

传动组件，传动组件设置在车架(1)上表面，传动组件包括第一连接杆(8)；

升降组件，升降组件设置在车架(1)的左右两侧，升降组件包括固定板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，其特征在于：所述双向电机(2)设置有两组输出轴，两组输出轴分别是横向输出电机轴(3)和纵向输出电机轴(4)，横向输出电机轴(3)和纵向输出电机轴(4)呈直角分布，且横向输出电机轴(3)和纵向输出电机轴(4)均固定安装有同步轮(5)。

3.根据权利要求1所述的一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，其特征在于：所述第一连接杆(8)设置在车架(1)的内部，第一连接杆(8)通过固定卡扣(7)设置在车架(1)的上表面，且固定卡扣(7)设置有两组，两组固定卡扣(7)以第一连接杆(8)为中心进行上下对称分布，第一连接杆(8)位于车架(1)的中心对称位置，且第一连接杆(8)的两端均套设在轴承套(10)的内部，轴承套(10)远离第一连接杆(8)的一端固定连接在车架(1)的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，其特征在于：所述第一连接杆(8)中心对称位置的表面套设有同步轮(5)，同步轮(5)通过皮带(6)连接有横向输出电机轴(3)表面套设的同步轮(5)，且第一连接杆(8)靠近轴承套(10)的两端表面均套设有同步轮(5)，同步轮(5)通过皮带(6)连接有横向滚轮(9)，横向滚轮(9)通过轴承套(10)套接在车架(1)的侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，其特征在于：所述横向滚轮(9)设置有两组，两组横向滚轮(9)以车架(1)为中心进行上下对称，且每组横向滚轮(9)设置有两个，两个横向滚轮(9)以第一连接杆(8)为中心进行左右对称分布。

6.根据权利要求2所述的一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，其特征在于：所述纵向输出电机轴(4)表面固定连接有同步轮(5)，同步轮(5)通过皮带(6)连接在第二连接杆(11)中心对称位置设置的同步轮(5)，第二连接杆(11)通过固定卡扣(7)固定设置在第一连接杆(8)的上方，第二连接杆(11)和第一连接杆(8)呈垂直状态，固定卡扣(7)设置有两组，两组固定卡扣(7)以第二连接杆(11)为中心进行左右对称分布。

7.根据权利要求6所述的一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，其特征在于：所述第二连接杆(11)两端均通过离合器(12)连接有纵向滚轮(13)，纵向滚轮(13)通过轴承套(10)套设在车架(1)的左右两侧，且纵向滚轮(13)设置有两组，两组纵向滚轮(13)以轴承套(10)为中心进行左右对称分布，每组纵向滚轮(13)设置有两个，两盒纵向滚轮(13)以车架(1)为中心进行对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，其特征在于：所述固定板(16)设置在两组纵向滚轮(13)之间，固定板(16)底端固定连接有滑杆(17)，滑杆(17)设置有两组，两组滑杆(17)以固定板(16)为中心进行左右对称分布，且滑杆(17)滑接在套杆(18)内部，套杆(18)远离固定板(16)的一端连接在车架(1)的底部。

9.根据权利要求8所述的一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，其特征在于：所述车架(1)的相对侧壁固定连接有导轨(15)，导轨(15)通过滑块(22)连接有连接板(14)，连接板(14)的中心对称位置设置有电机(21)，电机(21)输出端固定连接有同步轮(5)，同步轮(5)通过皮带(6)连接有另外两组同步轮(5)。

10.根据权利要求9所述的一种新型升降变换轨道的四向穿梭车，其特征在于：所述同步轮(5)套设在螺纹杆(19)的表面，螺纹杆(19)设置在固定板(16)和车架(1)之间，且车架(1)上方设置有连接板(14)，连接板(14)通过两组轴承块(20)套设在螺纹杆(19)的表面，轴承块(20)内部开设有和螺纹杆(19)外螺纹相匹配的内螺纹。