[实用新型]步进电机转子及具有该转子的步进电机

说明书

本实用新型涉及一种步进电机转子及具有该转子的步进电机，其中步进电机转子包括转子轴、外侧转子铁芯片、内侧转子铁芯片、磁钢和圆环弹性体组件，所述的内侧转子铁芯片设有两片，所述的磁钢两片置于两片所述内侧转子铁芯片中间，所述的圆环弹性体组件位于磁钢和内侧转子铁芯片的内部，所述的外侧转子铁芯片设有两片，分别紧贴相应位置的内侧转子铁芯片。与现有技术相比，本实用新型具有增加了电机运行的平稳性等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种步进电机，尤其是涉及一种步进电机转子及具有该转子的步进电机。

背景技术

现有混合式步进电机转子组件，其结构如图1-图5所示，是由前后现有转子铁芯片3、两个现有转子铁芯片之间的现有磁钢4和现有转子轴2组成，前后现有转子铁芯片3在径向上会偏转一定的角度，现有磁钢4的材料一般为钕铁硼NdFeB。

现有步进电机在运行时，电机转子存在径向和轴向的震动，电机运行平稳性很差。因此如何来吸收电机转子的径向和轴向的震动能量，使电机的自身震动减小，增加电机运行的平稳性，成为需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种步进电机转子及具有该转子的步进电机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种步进电机转子，包括转子轴、外侧转子铁芯片、内侧转子铁芯片、磁钢和圆环弹性体组件，所述的内侧转子铁芯片设有两片，所述的磁钢两片置于两片所述内侧转子铁芯片中间，所述的圆环弹性体组件位于磁钢和内侧转子铁芯片的内部，所述的外侧转子铁芯片设有两片，分别紧贴相应位置的内侧转子铁芯片。

作为优选的技术方案，所述的内侧转子铁芯片的内径大于外侧转子铁芯片的内径；所述的磁钢的内径不小于内侧转子铁芯片的内径。

作为优选的技术方案，所述的圆环弹性体组件的外径分别与磁钢或内侧转子铁芯片内径相配合，所述的圆环弹性体组件的内径与转子轴的外径相配合，其中配合方式为过盈配合或者用胶水黏接。

作为优选的技术方案，所述的圆环弹性体组件包括圆环重物和弹性体，所述的弹性体包裹圆环重物并不产生相对移动。

作为优选的技术方案，所述的圆环弹性体组件包括圆环重物、第一外部弹性体和第一内部弹性体，所述的第一外部弹性体套在圆环重物外圆上，所述的第一内部弹性体设在圆环重物的内圆上，所述的第一外部弹性体和第一内部弹性体均通过涂胶或者过盈方式与圆环重物配合连接。

作为优选的技术方案，所述的圆环弹性体组件包括圆环重物、第二外部弹性体和第二内部弹性体，所述的第二外部弹性体和第二内部弹性体均通过涂胶或者过盈方式与圆环重物配合连接，所述的第二外部弹性体的外表面分布着与磁钢或内侧转子铁芯片内径相配合的数个第一外接触面，所述的第二内部弹性体的内表面分布着与转子轴的外径相配合的数个第一内接触面，其中配合方式为过盈配合或者用胶水黏接。

作为优选的技术方案，所述的圆环弹性体组件包括圆环重物、第三外部弹性体和第三内部弹性体，所述的第三外部弹性体和第三内部弹性体均通过涂胶或者过盈方式与圆环重物配合连接，所述的第三外部弹性体包括数个均匀分布在圆环重物外圆面上并与磁钢或内侧转子铁芯片内径相配合的第二外接触面，所述的第三内部弹性体包括数个均匀分布在圆环重物内圆面上并与转子轴的外径相配合的第二内接触面，其中配合方式为过盈配合或者用胶水黏接。

作为优选的技术方案，所述的圆环重物为金属或非金属，所述的弹性体为采用硫化工艺制成的橡胶或硅胶。

作为优选的技术方案，所述的圆环弹性体组件的前后两个端面上的弹性体其中一个与对应的外侧转子铁芯片粘结，或者前后端面全部浮空。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种步进电机，包括定子以及所述的步进电机转子。