[实用新型]步进电机转子及具有该转子的步进电机

权利要求书

1.一种步进电机转子，其特征在于，包括转子轴(6)、外侧转子铁芯片(7)、内侧转子铁芯片(8)、磁钢(9)和圆环弹性体组件(10)，所述的内侧转子铁芯片(8)设有两片，所述的磁钢(9)两片置于两片所述内侧转子铁芯片(8)中间，所述的圆环弹性体组件(10)位于磁钢(9)和内侧转子铁芯片(8)的内部，所述的外侧转子铁芯片(7)设有两片，分别紧贴相应位置的内侧转子铁芯片(8)。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机转子，其特征在于，所述的内侧转子铁芯片(8)的内径大于外侧转子铁芯片(7)的内径；所述的磁钢(9)的内径不小于内侧转子铁芯片(8)的内径。

3.根据权利要求1或2所述的一种步进电机转子，其特征在于，所述的圆环弹性体组件(10)的外径分别与磁钢(9)或内侧转子铁芯片(8)内径相配合，所述的圆环弹性体组件(10)的内径与转子轴(6)的外径相配合，其中配合方式为过盈配合或者用胶水黏接。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机转子，其特征在于，所述的圆环弹性体组件(10)包括圆环重物(11)和弹性体(12)，所述的弹性体(12)包裹圆环重物(11)并不产生相对移动。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机转子，其特征在于，所述的圆环弹性体组件(10)包括圆环重物(11)、第一外部弹性体(14)和第一内部弹性体(15)，所述的第一外部弹性体(14)套在圆环重物(11)外圆上，所述的第一内部弹性体(15)设在圆环重物(11)的内圆上，所述的第一外部弹性体(14)和第一内部弹性体(15)均通过涂胶或者过盈方式与圆环重物(11)配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种步进电机转子，其特征在于，所述的圆环弹性体组件(10)包括圆环重物(11)、第二外部弹性体(18)和第二内部弹性体(17)，所述的第二外部弹性体(18)和第二内部弹性体(17)均通过涂胶或者过盈方式与圆环重物(11)配合连接，所述的第二外部弹性体(18)的外表面分布着与磁钢(9)或内侧转子铁芯片(8)内径相配合的数个第一外接触面(19)，所述的第二内部弹性体(17)的内表面分布着与转子轴(6)的外径相配合的数个第一内接触面(20)，其中配合方式为过盈配合或者用胶水黏接。

7.根据权利要求1所述的一种步进电机转子，其特征在于，所述的圆环弹性体组件(10)包括圆环重物(11)、第三外部弹性体(22)和第三内部弹性体(23)，所述的第三外部弹性体(22)和第三内部弹性体(23)均通过涂胶或者过盈方式与圆环重物(11)配合连接，所述的第三外部弹性体(22)包括数个均匀分布在圆环重物(11)外圆面上并与磁钢(9)或内侧转子铁芯片(8)内径相配合的第二外接触面(24)，所述的第三内部弹性体(23)包括数个均匀分布在圆环重物(11)内圆面上并与转子轴(6)的外径相配合的第二内接触面(25)，其中配合方式为过盈配合或者用胶水黏接。

8.根据权利要求4-7中任一所述的一种步进电机转子，其特征在于，所述的圆环重物(11)为金属或非金属，所述的弹性体为采用硫化工艺制成的橡胶或硅胶。

9.根据权利要求1所述的一种步进电机转子，其特征在于，所述的圆环弹性体组件(10)的前后两个端面上的弹性体其中一个与对应的外侧转子铁芯片(7)粘结，或者前后端面全部浮空。

10.一种步进电机，其特征在于，包括定子以及权利要求1-9中任一所述的步进电机转子。