[实用新型]一种滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构

说明书

本实用新型公开了一种滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构，包括操作机及洗衣机盖板，所述洗衣机盖板包括顶板及封板组成，所述顶板上开设有放置槽，所述封板放置在放置槽上，所述操作机上设置有第一机械手，所述第一机械手包括安装在操作机上的导轨，所述导轨上滑动杆连接有升降手臂，所述升降手臂上安装有第一吸盘，所述操作机的一侧设置有用于洗衣机盖板输送的上板机构及输送机构。本实用新型的滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构，整个洗衣机盖板的封装操作过程，不再需要人工进行搬运及手动钉装，降低了操作者的劳动强度，且整个钉装过程自动化程度高，能够准确稳定的对洗衣机盖板进行定位并钉装操作，提高了洗衣机盖板钉装的质量。

技术领域

本实用新型属于滚筒洗衣机加工技术领域，具体地说，涉及一种滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构。

背景技术

洗衣机盖板主体为一整块高密度板，洗衣机盖板由顶板及封板组成，现有的洗衣机盖板上的顶板与封板钉装的方式是手动钉装，手动钉装的过程劳动强度较大且手动钉装的质量难以保证，不便于洗衣机盖板主体的加工操作。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构,包括操作机及洗衣机盖板，所述洗衣机盖板包括顶板及封板组成，所述顶板上开设有放置槽，所述封板放置在放置槽上，所述操作机上设置有第一机械手，所述第一机械手包括安装在操作机上的导轨，所述导轨上滑动杆连接有升降手臂，所述升降手臂上安装有第一吸盘，所述操作机的一侧设置有用于洗衣机盖板输送的上板机构及输送机构，所述操作机的内部设置有便于洗衣机盖板快速钉装的钉装机构及清理机构；

所述快速钉装机构包括转动连接在操作机上的转动盘，所述操作机上设置有用于转动盘驱动的驱动电机，所述转动盘上固定有多个放置板，各个所述放置板上设置有用于洗衣机盖板放置后定位的定位组件，所述操作机上设置有用于钉装的扫钉机及用于加工后输送的第二机械手。

所述定位组件包括安装在放置板上的多个转角气缸，所述转角气缸上安装有压板。

所述上板机构包括设置在操作机一侧的六轴机械手臂，所述六轴机械手臂的臂展顶端安装有第二吸盘，所述六轴机械手臂的一侧设置有放置框，所述放置框上堆放多个洗衣机盖板。

所述输送机构包括设置在六轴机械手臂一侧的传送带，所述第一机械手的一端位于传送带的上方，所述传送带上安装有U型板，所述U型板上安装有光电接近开关。

所述清理机构包括安装在操作机上的安装管，所述安装管位于操作机内部的一端安装有喷头，所述安装管内部安装有两个单向阀，两个所述单向阀的导通方向为安装管的外部至操作机的内部，所述安装管上连接有固定管，所述固定管位于两个单向阀之间，所述固定管上滑动连接有滑动板，所述固定管上滑动连接有推动杆，所述推动杆的一端位于固定管的内部并与滑动板相固定，所述推动杆的侧壁上套设有弹簧，所述第一机械手上设置有用于推动杆推动的推动组件。

所述推动组件包括固定在升降手臂上的推动板，所述推动板的两侧开设有斜面。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型的滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构，整个洗衣机盖板的封装操作过程，不再需要人工进行搬运及手动钉装，降低了操作者的劳动强度，且整个钉装过程自动化程度高，能够准确稳定的对洗衣机盖板进行定位并钉装操作，提高了洗衣机盖板钉装的质量。

本实用新型的滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构，洗衣机盖板在传送带上输送的过程中，通过U型板上的光电接近开关对输送的洗衣机盖板进行感应，当光电接近开关感应到传送带上的洗衣机盖板时通过控制器停止传送带的传送，避免传送带上洗衣机盖板积料造成安全事故。